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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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922.
将模糊控制与PlD控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定.利用MATLAB的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性. 相似文献
923.
924.
基于T-S 模型和小世界优化算法的广义非线性预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种新型的基于T-S模糊模型和小世界优化算法的广义非线性预测控制策略.采用基于混沌遗传算法的T-S模糊模型描述复杂非线性系统的动态特性,构成模糊多步预报器.同时,针对现有基于二进制和十进制编码小世界优化算法运行时间长等缺点,提出一种新型的基于实数编码的小世界优化算法,函数测试和应用于非线性预测控制的滚动优化反映了其较强的寻优能力.最后,将其应用于基于实际数据的T-S模糊模型的广义非线性预测控制,满足了系统实时性和快速稳定性的要求. 相似文献
925.
详细介绍了基于变论域模糊控制的温室环境控制系统,以温度控制系统为例进行设计。该系统以变论域模糊控制为核心算法,用BP神经网络改变模糊控制的论域。根据误差和误差变化率选择合适的论域,不仅克服了误差过大或过小时对温室控制的影响,还解决了温室多变量难以建立数学模型和隶属度函数选择较难的问题。 相似文献
926.
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针对月球车这个MIMO系统,考虑其在未知环境下的避障问题,设计了一个多级模糊控制器,将输入变量分组设计子模糊作为第1级,再将第1级的输出作为第2级的输入变量设计第2级子模糊系统,最后控制系统输出平移速度和角速度。这样就避免了常规模糊系统中规则数目过大和设计繁琐问题,提高了整个控制系统的性能。该控制器模糊规则数量少,控制方法简单,响应速度快。最后的实验证明了该方法的有效性。 相似文献