妇幼保健院视觉导视系统中的情感化设计研究

目的从情感化设计的角度入手,探讨我国妇幼保健院视觉导视系统设计中存在的问题,分析就诊者的情感需求,提出情感化设计的必要性、原则和方法,以增强其设计的系统化、个性化、情感化。方法结合国外优秀妇女、儿童类专科医院的视觉导视系统设计案例,从情感化设计的三个层次,即本能层次、行为层次、反思层次,分别探讨妇幼保健院视觉导视系统情感化设计的内涵。结论在妇幼保健院视觉导视系统的设计中以人为本,深入分析妇女、儿童的情感需求,注入情感化设计的元素,以此改善我国妇幼保健院视觉导视系统的设计现状,从而消除妇女、儿童的焦虑情绪,改善医疗环境,提升医院综合地位,最终提高我国妇幼医疗事业的水平,为妇幼专科类医院导视设计提供新的思路。     

混合仿真试验在引信动态设计中的应用

为探索引信动态设计中有效的试验方法，对硬目标侵彻引信及其动态模拟的特点和现状作了分析和研究，认为将数学建模技术和空气炮模拟装置相结合的混合模拟仿真试验是对引信进行动态设计的一种非常有效的方法，并提出利用空气炮模拟试验装置对硬目标侵彻引信的终点碰目标环境进行模拟的设想。     

欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制

针对欠驱动水下航行器的三维直线航迹跟踪控制问题,基于虚拟向导建立了三维航迹跟踪误差模型,采用反馈增益反步法设计航迹跟踪控制器,通过合理选择控制器参数消除了部分非线性项,与传统反步法设计相比简化了虚拟控制量的形式,并且能够避免基于视线法设计导引律时存在固有奇异值点的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环跟踪误差系统的渐近稳定性.最后将设计的控制器应用于欠驱动水下航行器进行仿真实验,结果表明控制器具有精确的三维航迹的跟踪能力,并对外界干扰和模型参数不确定性具有较好的鲁棒性.     

一种自适应指导的文化粒子群算法

针对文化粒子群算法中影响函数对群体空间的全局变异操作,易导致粒子群算法结构失效及不易收敛的缺点,将群体适应度方差引入到群体空间,提出一种自适应指导的文化粒子群算法。算法通过计算群体适应度方差判断群体空间状态,当算法陷入局部最优时,自适应地利用影响函数对群体空间进行变异更新,从而有效发挥了文化粒子群算法“双演化双促进”机制。将该算法与基本粒子群算法（PSO）、文化粒子群算法（CPSO）和自适应变异粒子群算法（AMPSO）进行比较,实验结果证明该算法不仅具有较好的全局收敛性,算法收敛速度和稳定性也都有显著提高。     

基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法

针对力反馈遥操作中传统人工势场法无法适应于机械臂整体的避障以及在作业过程中操作者难以控制机械臂到达所需位姿的问题,提出了一种基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法。力反馈设备向操作者提供力觉交互。通过结合人工势场法和虚拟夹具,构建管道形虚拟力场,生成实时虚拟力引导,实现协助操作者完成从端机器人的整体避障任务并在完成避障后引导机器人返回预定义路径并趋近目标点。当进行抓取任务时,构建锥形虚拟力场,实现协助操作者操作机械臂到达目标位置和姿态。此外,提出了一种机器人运动限制方法以降低操作者的操作失误对抓取任务的影响。实验证明,该方法能有效提高目标抓取操作的成功率和操作效率。     

红外制导的发展趋势及其关键技术

在各种精确制导体制中,红外制导因其制导精度高、抗干扰能力强、隐蔽性好、效费比高等优点,在现代武器装备发展中占据着重要地位,综述了红外制导系统的发展历程、现状特点、未来趋势,为红外制导技术的研究开发提供有益参考。首先介绍了红外制导系统的工作原理和发展历程,然后从现代作战需求出发分析了当前红外制导系统的7个发展方向,最后从探测器件、信息处理、结构设计、干扰对抗等方面分析了未来红外制导系统发展中所面临的5种关键技术等。     

电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制

针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器.以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了伺服控制器的软硬件设计,分析了针对该系统的双环PID控制算法的设计及调试方法.实验结果表明,该控制器动静态性能良好,可满足系统的要求.     

高维多目标动态停车场选择及路径诱导研究

现有停车诱导系统中采用的停车场选择及路径诱导方法多局限于提供用户出行前多目标最优的停车场选择方案及路径诱导方案,无法实现用户行进过程中动态的多目标停车场及路径优化选择,此外由于现有多目标优化算法性能受限,无法快速获得真正高维多目标最优的决策方案.针对上述问题,提出一种综合用户出行前静态的和行进中动态的高维多目标停车场选择及路径诱导模型,并设计了高维多目标优化算法KS-MODE保证模型的高效求解.实验结果表明,KS-MODE在4～15目标优化问题上的收敛性能相比较于现有多种算法具有明显优势,基于KS-MODE的模型求解能够在城市交通网中实现出行前及行进中的五目标最优的动态停车场选择及路径诱导,证明了高维多目标优化算法是求解停车场选择及路径诱导的有效方法,能够提高现有停车诱导系统的诱导精度及智能化程度.     

大气风对导弹作战效能影响的动力学仿真

大气风对导弹作战效能的影响表现为风影响导弹的动力学特性。基于导弹动力学仿真,分析大气风对导弹飞行特性的影响,能精确、直观地反映出风对导弹作战效能的影响情况。建立了理想条件下和风扰动条件下的导弹六自由度运动模型和导弹制导控制系统模型,并实现了整个导弹系统的仿真。基于导弹动力学仿真,提出了一种由飞行参数误差计算风影响度的方法,来定量评价风对导弹运动的影响。仿真结果表明,这种风影响度评价方法能较准确地反映出风对导弹的影响,可为用户在特定气象环境下是否发射导弹提供一种辅决策手段。     

基于随机非平稳和长短时记忆网络的泊位混合预测

为了缓解大城市中日益突出的停车困难,现如今中国各大城市级停车诱导系统的研究开发势在必行.在停车诱导系统中,作为帮助用户找到最合适的停车场的重要因素,对未来停车位的预测是一个非常重要的智能技术手段.目前主流预测方法如果没有了实时数据,大部分会出现误差累积现象,从而影响预测准确性.然而,在停车诱导系统平台的建设早期,我们很难做到将城市所有停车场实时的数据流搜集起来.因此,文中以具有周期特性的非平稳停车位历史数据为研究对象,首先根据中心极限定理和大数定理对停车位进行统计分析,然后结合LSTM （Long Short-Term Memory）,提出混合预测模型SAL （non-stationary Stochastic And Long short-term memory）来对未来某个时间段的停车位作有效预测.实验数据证明,相比于单独使用LSTM和Lyapunov指数法作长期预测,SAL的计算复杂度更低,预测效果相对更加精确,并且有效解决了在失去实时数据支撑情况下多步长期预测导致的误差累积问题.