高温润滑涂层设计的系统考虑

航天、航空、核能等尖端技术迫切要求使用耐高温润滑涂层，以保护金属构件的表面，增加发动机、推进器的工作效率和输出功率，８０年代国际摩擦学界根据工业和国防的需要将高温润滑涂层和耐磨材料定为摩擦学学科发展的重要研究方向之一。本文对高温润滑涂层设计中遇到的典型环境、涉及到的关键问题、未来发展的途径等问题作了阐述。     

大功率CO_2激光器非平衡态合成WO_3／Fe_2O_3新型陶瓷催化剂──Ⅱ．WO_3／Fe_2O_3烯烃歧化反应催化剂的催化活性

用大功率ＣＯ２激光器熔制ＷＯ３／Ｆｅ２Ｏ３新型烯烃歧化反应催化剂。考查了催化剂组成、激光功率及熔炼时间与丙烯歧化反应催化活性之间的关系。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

连续重整装置仿真系统的设计开发

为提高操作人员对连续重整装置开停工及事故处理的熟练程度，并对生产进行指导，采用半机理模型结合设计和现场数据介发的连续重整装置仿真系统已在现场成功投用。介绍了该仿真系统的软硬件结构、动态模型及仿真功能。     

碱性氰化物防渗碳光亮镀铜工艺的研究

本文介绍了一种高效率，高韧性，防渗碳底铜工艺，可以大辐度提高镀层的沉积速度，降低铜层孔隙率，提高产品合格率，具有显著的经济效益和社会效益。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Best L1 Piecewise Monotonic Data Modelling

Let us consider n data measurements of a univariate process that have been altered by random errors. We assume that an underlying model function has a substantially smaller number of turning points than the observed ones. We propose algorithms that make least the sum of the moduli of the errors by requiring k monotonic sections, alternately increasing and decreasing, in the sequence of the smoothed values. The main difficulty in this calculation is that the optimal positions of the joins of the monotonic sections have to be found automatically among so many combinations that it is impossible to test each one separately. Moreover, the calculation seems to be very intractable to general optimization techniques because O(n^k) local minima can occur. It is shown that dynamic programming can be used for separating the data into optimal disjoint sections of adjacent data, where each section requires a single L₁ monotonic calculation. This procedure is highly efficient, requiring at most O(kn²) computer operations and O(n) best L₁ monotonic calculations to subranges of data for a global minimum.     

新取代苯基荧光酮试剂的合成及其性质的研究Ⅱ．新型取代苯基荧光酮与金属离子显色反应的研究

研究了３，５－二溴－４－氨基苯基荧光酮、３，５－二溴－４－偶氮变色酸等８种苯基荧光酮在酸性介质中与高价金属离子Ｚｒ（Ⅳ）、Ｍｏ（Ⅵ）、Ｗ（Ⅵ）、Ａｌ（Ⅲ）、Ｇａ（Ⅲ）等的显色反应。３，５－位二溴取代的试剂的灵敏度高于未取代的灵敏度，摩尔吸光系数绝大多数在１０５Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１以上。     

高功率激光器的光束质量及其对激光加工的影响

本文介绍了光束的模式、评价光束质量的几种方法,着重介绍了国际标准化组织(ISO)提出的光束传输系数M作为评价光束质量的方法。文中还讨论了光束质量对焊接、切割加工的影响;热透镜效应对加工的影响等。     

高发泡聚乙烯阻燃初探

根据聚合物燃烧现象和一般阻燃机理寻求研究高发泡聚乙烯的阻燃方法和阻燃剂。研究结果表明:只有对添加型阻燃剂三元并用,方能不降低高发泡聚乙烯的物性,制得较为理想的高发泡聚乙烯自熄型制品。