机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

基于组织协同进化分类算法的遥感图像目标识别

针对遥感图像目标识别问题,提出了一种基于组织协同进化分类算法的识别方法。它没有复杂的运算,训练和识别速度都很快。对实测遥感图像的实验表明,本文方法性能稳定,优于文献[3]和[4]中基于支撑矢量机的方法,识别率均达到了95％以上,且训练时间非常短,不到1秒钟。     

基于数学形态学的红外图像小目标检测

针对红外成像跟踪系统的低信噪比、背景和噪声干扰严重的小目标图像,以及后续的目标识别处理需要目标的灰度信息的特点,设计了一种基于数学形态学的红外灰度图像小目标检测算法,并用FPGA硬件实现。实验表明,数学形态学滤波能够大大提高目标的信噪比,去除背景和噪声干扰,保留目标的灰度信息,满足系统实时性要求,是一种有效的红外灰度图像小目标检测算法。     

咪唑封端扩链脲改性环氧树脂E-51/酸酐MTHPA体系性能研究

以端羟基聚环氧丙烷1000，甲苯二异氰酸酯（TDI），2－甲基咪唑为原料，合成了扩链脲TI，利用DSC，动态热机械分析仪DMA，冲击试验机及扫描电镜（SEM）等手段对TI改性的环氧树脂E－51／甲基四氢化邻苯二甲酸酐（MTHPA）固化体系的反应活性，动态力学行为，冲击性能，断裂面形态结构进行了系统研究，结果表明，改性后的E－51／MTHPA体系反应活性明显提高，固化反应峰顶温度较未改性体系降低160℃－200℃，固化反应的表观活化能由未改性体系的160．3kJ/mol降至63kJ/mol-87kJ/mol，同时与未改性体系相比，经过改性的环氧树脂固化体系冲击强度有较大的提高，在TI含量为5％时体系的玻璃化转变温度Ts达到最高，各改性体系冲击断面呈韧性断裂。     

A New Method for Target Recognition

1　Introduction　SinceZadeh[1] establishedfuzzysettheoryin 196 5 ,fuzzysetmakesgreatachievementintheoryandapplica tion[2～ 5] .Becausethereexistintrinsicfuzzinessinpat ternrecognition ,usingfuzzysettopatternrecognitionacquiregreatsuccess.Toexplainthedifferentandrela tionbetweenfuzzysetandprobabilitytheory ,Zadeh[6 ]introducedpossibilitytheoryin 1978.Possibilitytheoryhadbeenusedinfuzzyreason ,fuzzycontrolandexpertsystem[7～ 9] .Applingpossibilitytheoryto patternrecognitionisattemptedbyHalland…     

尺度目标识别中的若干技术问题

从工程应用的角度阐述了现代鱼雷常用的尺度目标识别原理，讨论了影响识别距离的若干因素和措施，提出了小尺度模拟靶通过亮点延时算法以弥补尺度不足及其试验技术，试验结果表明，该方法可以获得良好效果。     

中国3G运营商的目标市场与业务模式初探

中国3G业务的市场需求有两个方面：一是迅猛增长、规模庞大的用户群对移动语音业务的需求；二是较高收入用户群对移动数据业务的需求。3G运营商的目标市场包括大众用户对移动语音的需求、大众用户对移动数据业务的需求、企业用户对移动数据业务的需求以及批发型用户的需求等。本结合国内外移动运营商的数据业务开展状况，初步探讨了中国3G运营商的移动数据业务模式和3G业务的收入模式。     

溅射靶材的应用及制备初探

随着电子及信息产业突飞猛进的发展，世界溅射靶材的需求越来越多，本文介绍了靶材的发展概况、分类和应用情况，以及靶材的特性要求．探讨Ni-Cr合金靶材的制备工艺，结果表明，产品能满足靶材特性要求。     

浅谈引进采掘设备应考虑的几个问题

引进采掘设备是个复杂的工作，它不但牵涉到采矿能力的提高，同时也要考虑相应工艺的配套和设备管理所带来的问题，因此，引进采掘设备必须系统研究。