A robust watermarking algorithm based on QR factorization and DCT using quantization index modulation technique

We propose a robust digital watermarking algorithm for copyright protection.A stable feature is obtained by utilizing QR factorization and discrete cosine transform(DCT) techniques,and a meaningful watermark image is embedded into an image by modifying the stable feature with a quantization index modulation(QIM) method.The combination of QR factorization,DCT,and QIM techniques guarantees the robustness of the algorithm.Furthermore,an embedding location selection method is exploited to select blocks with small modifications as the embedding locations.This can minimize the embedding distortion and greatly improve the imperceptibility of our scheme.Several standard images were tested and the experimental results were compared with those of other published schemes.The results demonstrate that our proposed scheme can achieve not only better imperceptibility,but also stronger robustness against common signal processing operations and lossy compressions,such as filtering,noise addition,scaling,sharpening,rotation,cropping,and JPEG/JPEG2000 compression.     

基于DMT的1553B带宽扩展研究

由于传统的MIL-STD-1553B总线难以满足高速数据传输需求且更换现有总线代价过高,因此迫切需要在不影响现有基带通信的条件下升级1553B系统以提供高速通信接口。本文分析1553B的信道特性并据此选择频谱利用率高、抗频率选择性衰落的离散多音调制(DMT)作为扩展带宽的技术,基于离散多音调制,提出一个与现有通信相互兼容的扩展方案以显著提高传输速率,并对该方案涉及的关键技术进行介绍。     

单片机混合编程的实现

介绍了单片机的发展,当前应用较多的主流单片机,并对单片机的混合编程实现进行分析与讲解。     

考虑疫情扩散传播风险的多目标拼车应急管理优化调度模型

为了解决在疫情背景下传统拼车出行模式面临的交互传染风险,对疫情背景下的拼车管理进行分析,提出了将低风险及潜在风险乘客分开服务的拼车策略。在进一步考虑拼车系统应兼顾的社会效益及服务质量的基础上,构建了在满足基本额定盈利及最小化等待时长的双目标拼车应急管理优化调度模型,并给出了求解该模型的组合模拟退火算法。通过具体算例对模型的有效性进行验证,结果表明模型能够较快收敛到一个稳定值,且计算结果能够反映实际场景,说明了模型及算法的有效性。最后,通过一个仿真实验对所构建模型在病毒传播中的作用进行了分析,结果显示所构建的模型可以有效抑制拼车导致的病毒传播速度。     

高灰度级TFT-LCD显示系统的实现

提出了一种以FPGA为核心控制器的高灰度级TFT-LCD显示系统的设计方案。该系统采用幅值-帧速率控制调制-空间混合灰度调制方法,首先将10 bit的R、G、B信号分割成高8 bit数据和低2 bit数据,低2 bit数据经过空间处理后平均分到4个相邻的8 bit数据上,然后把这8 bit数据继续分割成高6 bit数据和低2 bit数据,其中高6 bit数据用于幅值调制,低2 bit数据用于帧速率控制调制,从而实现1 024个灰度等级显示。试验结果表明,该系统具有良好的显示效果和较高的显示灰度等级。     

单参数控制的数字DC-DC变换器设计及其FPGA实现

传统的数字DC-DC变换器采用多参数控制方法,因而增加了控制器设计的复杂度和硬件开销;一种单参数控制的数字变换器控制方法被提出,其数字补偿器由一个乘法查找表和一个加法器构成,使得执行数字控制律的逻辑电路得到显著简化;在分析了控制参数对变换器性能的影响后,提出了获得系统最佳瞬态性能的设计条件;基于所提的单参数控制方法,完成了数字Buck变换器的FPGA实现,测试结果表明:在1MHz的开关频率下,对于1.8V的输出电压,电压纹波律小于1%,电压调整率为6mV/V,负载调节律为8mV/A;负载电流为0.3A时,转换效率高达91.9%。     

视觉测量中多光学靶点亮度自适应控制

提出了一种面向大视场高精度视觉测量的多红外目标靶点（红外LED）亮度自适应控制方法。以微控制器PIC16F873A和LED驱动芯片MAX6964作为核心器件,设计了可满足大空间范围内靶点亮度控制需求的多目标靶点控制驱动器。为了使LED在近距测量时的调节精度和远近距离测量时的发光亮度都能满足要求,根据MAX6964输出特点设计了PWM信号输出电路,并采用推挽电路驱动LED。实验证明,目标靶点在CCD相机上成像光斑稳定一致。     

Stability analysis and H∞ control for hybrid complex dynamical networks with coupling delays

This paper formulates and studies a model of complex dynamical networks with switching topology and coupling delays. Based on the hybrid control and Lyapunov function, the stability and robust H_∞ control of such networks with impulsive and switching effects, which have not been studied before, are addressed with some criteria derived. Examples are given to illustrate the effectiveness of the theoretical results. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.