基于ADS的多级功率放大器设计与仿真

对北斗卫星导航射频模块的发射部分进行了分析和研究。介绍了BG2416CX芯片在北斗导航中的应用,并基于RNC2416CX芯片的设计方案,设计并仿真其功率放大器模块。完整地阐述了采用ADS设计工具完成各部分电路的方法,其设计结果优于设计目标,为后期进一步研究北斗导航系统和自主设计北斗导航系统发射部分芯片奠定了基础。     

GPS／INS组合车辆导航系统的两种卡尔曼滤波结构

为了解决GPS信号失锁引起的无法定位和INS积累误差引起的长时间漂移问题,以GPS/INS组合导航系统的数据融合理论作为基础,卡尔曼滤波作为主要融合方法,对进入组合车辆系统的GPS定位数据与INS定位数据分别进行估计、修正和融合,推导出GPS/INS组合导航系统的状态方程、测量方程和递推滤波方程,同时对分散滤波结构和联合滤波结构进行仿真比较,结果表明后者的定位精度高于前者。     

基于HCS12单片机的智能导航系统的设计

智能化和信息化是未来汽车的发展趋势,汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志.本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统.系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能.文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路.实验结果证明,该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求.     

基于加速度计的载体姿态测量模型设计与实现

提出了一种基于加速度计的载体姿态测量模型。使用3个加速度构建载体坐标系,加速度计通过敏感重力加速度,确定重力矢量与载体坐标系之间的关系,进而确定当地水平坐标系与载体坐标系之间的夹角,从而计算测量载体姿态。模型在水平转台上进行了试验验证,试验结果表明,方案可行,且姿态测量精度达到了0.08°。     

一种改善 GNSS 弱信号捕获性能的伪码优化设计

强多址干扰下的弱信号捕获是高灵敏度GNSS接收机比较常见又难以解决的问题。本文提出一种非等长的伪码设计方法,通过使各路导航信号调制伪码码长互质,从时域上降低了伪码的互相关值,从频域上降低了目标信号和干扰信号的谱分离系数。理论分析和仿真表明,基于非等长的伪码优化方法,能够改善强多址干扰环境中弱信号的捕获性能。     

基于GIS的电信图形化技术及其在光网络客户导航的应用

空间科学技术是当代科学技术的领头羊之一,而地理信息系统技术则是其中的佼佼者之一,其图形化展示、位置服务是现代各行业应用发展的基本需求。本文主要介绍了目前广州电信基于GIS电子地图的更新,探讨基于GIS如何支撑电信图形化应用,光网络客户导航应用的需求。     

导弹惯导系统可靠性分配的Vague集模型

系统可靠性分配是型号总体设计的一个重要环节,传统的用于解决可靠性分配问题的方法,如AGREE分配法、比例分配法等,具有不同的优缺点.针对导弹惯导系统可靠性分配问题,基于Vague集及Fuzzy集的有关理论,引入加权模糊判断矩阵,构造了Vague集模糊熵,建立了导弹惯导系统可靠性分配的Vague集模型.最后用实例说明模型的具体运用过程.     

磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的响应频率分析

对比分析常用磁传感器的性能指标, 得出磁通门传感器作为地磁导航磁测传感器的相对优势性。针对磁通门传感器在低空亚音速飞行器上应用的可行性, 从分析磁通门传感器的基本原理入手, 通过对某地实测磁异常场数据的频谱分析, 利用奈奎斯特抽样定理从响应频率方面对其在低空亚音速飞行器上应用的可行性进行验证, 并提出在低空亚音速飞行器上应用的响应频率指标, 即磁通门传感器的响应频率达到40.8~68.0 Hz, 就能够满足其作为低空亚音速飞行器磁场数据采集前端的响应频率需求。     

基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用

为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统.以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计.以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务.     

某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。