海底输油管道内智能引导装置研究

对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。     

嵌入式数字智能涡街流量计的设计开发

针对目前涡街流重计存在精度不高的问题，采用Toeplitz自相关矩阵近似的准牛顿算法，对涡街传感器输出信号进行数字信号处理。针对客户超低功耗的要求，开发设计以超低功耗的混合信号处理器(MSP430F149)为微处理器，以采用KS0713为控制器的LCD为液晶显示模块，符合HART总线协议的嵌入式智能涡街流量计。     

智能光网络控制平面技术

光网络的智能化是下一代光网络发展的主要趋势,在对智能光网络发展背景进行分析的基础上,对光网络控制平面技术进行了讨论,重点分析了光网络控制平面的功能模型、主要功能、应用协议和控制平面的可靠性等问题。     

青霉素发酵过程的智能优化控制

本文在分析青霉素发酵补糖工艺的要求和存在的问题基础上,设计出智能控制算法,采用集散系统实现在线优化控制,经实际应用,效果明显。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

通信网技术的发展及其市场预测

本文详细地评述了发展通信网所涉及的一些关键技术以及国外通信网的现状和发展趋热;并简要地介绍了我国通信网的发展情况;最后,对通信网市场进行了预测。     

一个面向CAD／CAM的演绎数据库管理系统

演绎数据库管理系统ＤＥＤＢＭＳ是工程数据库管理系统ＥＤＢＭＳ／２中的一个子系统。本文着重介绍其产生式语言用户界面、工作流程及功能特点。ＤＥＤＢＭＳ系统的开发，使ＥＤＢＭＳ／２不仅具有工程数据据管理功能，而且具有数据演绎和知识处理能力，从而成为ＣＡＤ／ＣＡＭ系统集成化和智能化的有力支撑工具。     

单片机在管道强制输球清蜡装置中的应用

用AT89C2051单片机作控制核心，接口部分采用少量集成电路，使投球机除具有手动投球功能外，又能依据管道温度、自动改变投球间隔时间，具有一定的智能性，可靠性和实用性。     

采用BP神经网络记忆模糊规则的控制

本文提供了一种比模糊推理更为自然的方式使用人们的经验知识,通过一组神经元不同 程度的兴奋表达一个抽象的概念值,由此将抽象的经验规则转化成多层神经网络的输入一输 出样本.通过Back-Propagation学习算法使得网络记忆这些样本.控制器以"联想记忆"方 式使用这些经验.本文介绍了控制器的构造方法,给出了控制仿真结果,并讨论了这种控制器 的特点和发展前途.