基于智能垃圾桶的垃圾分类动态收运路径优化问题研究

针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。     

大坝安全监测智能感知与智慧管理技术研究及应用

水库大坝安全监测是工程安全的重要保障措施,亟需结合新一代信息技术,提升大坝安全监测能力。系统总结了长江科学院近年来在大坝安全监测智能感知与智慧管理技术方面的研究及应用工作,通过研发系列化智能传感器、智能采集单元和物联网感知平台,建设统一的大坝安全监测数据资源池,开发通用化安全监测云服务系统,搭建专业数据挖掘平台和综合可视化应用,实现了大坝安全监测数据感知、传输、管理、分析及展示全链路应用,形成了大坝安全监测全生命周期智慧解决方案。研究成果已在乌东德、溪洛渡、向家坝、大藤峡等100余项水利水电工程中成功应用,为保障工程建设及运行安全发挥了重要的支撑作用,具有很好的推广应用前景。     

智能力敏传感器的研制

针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20～+80℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。     

新型矿用智能水压传感器的设计

介绍了一种基于STM32F103RBT6微控制器的新型矿用智能水压传感器的总体结构、主要硬件电路及软件设计方案。该传感器采用低功耗电路设计方式以及分时上电的供电方式,在空闲状态下功耗仅为0.006 mA,在采集发送状态下功耗约为0.5 mA。     

智能集中润滑系统在平朔矿区的应用

分析了平朔矿区原有破碎机润滑系统使用中存在的问题,介绍了一种智能集中润滑系统的工作原理及其在平朔矿区应用中的系统配置、系统应用方案及系统维护。该智能集中润滑系统将PC和PLC与现场多点润滑泵、智能仪表和智能传感器相结合,采用多点润滑泵实现对破碎机多个点的集中润滑,采用电动加油泵实现自动补脂。实际应用表明,该智能集中润滑系统运行稳定、可靠,提高了设备使用效率,减少了日常维修工作量。     

基于ZigBee的温室监测系统的低功耗设计

针对传统温室大棚有线监测系统存在施工复杂、线路多和维护难等缺陷,提出了一种基于ZigBee无线传感网络技术的低功耗温室监测系统的设计方案;通过对系统各部分的能耗进行分析,结合实际情况对传感器节点采用低功耗设计策略;硬件设计上采用低功耗射频芯片和智能开关芯片,软件编写上采用事件驱动方法延长节点休眠时间;该系统能够准确采集温室内光照度、空气温湿度、土壤水分和二氧化碳浓度等环境信息,并具有低功耗、低成本和易扩展等特点;测试结果验证了该方案的可行性。     

漫射红外技术的智能家居无线局域网设计

分析了红外技术在短距离无线通信中的优势,并将其应用在智能家居局域网中;结合安华高科技公司的HSDL-3020红外收发模块搭建了硬件电路,构成网络的主从节点;介绍了网络组建的过程,包括IrDA协议栈结构、数据编码格式、链路连接、网络管理机制等。本设计实现了对家居设备的统一管理,具有较高的应用价值。     

Theory of edge perception for computer vision feedback control

In this paper, the authors address the problem of edge-perception for its applications to vision-feedback control in robotic systems.In natural vision, the recognition of objects takes place through the process consisting of eye system, neural networks and cognition. The cognitive process, in turn yields a phenomenon known as perception. This is the phenomenon of perception of physical attributes, such as edges, color and texture, etc., which is responsible for the recognition of objects through the natural vision processes.In this paper, we make an attempt to postulate the theory of perception for gray-level images. The gray-level images, when going through the cognitive and perception processes, are contaminated by the uncertainty; here we call it cognitive uncertainty.The studies in this paper are confined to the phenomenon of edge-perception for two-dimensional gray-level images, however, these studies can be extended to other types of visual attributes both in two-dimensional and three-dimensional spaces. Indeed, the perception of these attributes, which attempts to emulate the human vision system, may help in the design of a truly robust computer vision-feedback control system for robotic applications.     

电机智能制造发展现状及推进策略

随着电机制造要求逐步提高、自动化逐渐普及,智能制造将成为未来主流的生产制造模式。基于对传统电机制造现状和发展趋势的分析,厘清智能制造优势及智能制造推进误区,概括智能制造推进内容及策略。以江苏大中电机股份有限公司相关项目为例,介绍智能制造的侧重内容、实施步骤、原则及实施成果。结果表明：总体生产效率提高了35.75%,生产运营成本降低了26.21%,产品不良率降低了75.84%。在此基础上概括电机行业智能制造推进参考战略,为中小型电机行业发展提供支持。     

舌控智能辅助系统的通信装置研究

为提高舌控智能辅助系统舌部运动信息的采集精度,利用STM32H743和LabVIEW设计了一种对舌机接口辅助系统进行信号采集、传输的通信装置.该装置通过舌部触碰嵌入式电极传感器发出信号并传输给单片机(进行舌控信号采集),然后通过串口传给上位机以此最终实现数据的采集与保存.实验结果表明,该装置可有效完成舌控智能辅助系统对控制信号的采集与传输,并具有实时显示、自动保存和查询历史数据等功能; 因此,该装置在舌控智能辅助系统的信号采集中具有良好的应用前景.