基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

关于中国加入WTO后影视高等教育体系的构想

关于中国加入WTO以后,如何适应新的形势和面对新的竞争,从而构建新的影视高等教育体系?本文从以下三个方面进行了论述:21世纪是彩色读图时代,影视知识技术是人才所必备的三大基本知识技术之一;中国的影视教育必须构建学历教育、职业技能教育和成人继续教育相结合的国民教育体系以及四合一的教育教学模式和产学研相结合的人才培养体制及其运行机制。     

电火花加工与加工中心的集成

提出了一种新的复合型机床——在加工中心上进行电火花加工的机床，研究了电火花加工与加工中心集成所存在的主要技术要求，提出并设计了伺服控制系统，介绍了伺服控制系统的原理。为验证这个想法的合理性，在普通的铣床上进行了模拟集成试验并进行了分析与评价。     

CPLD/FPGA在工件取放设备中的应用

在分析PLC优缺点的基础上，提出一种利用在线可编程逻辑控制代替PLC的新技术。此外，给出了用在线可编程器件CPLD/FPGA组成的、VHDL语言实现的工件取放设备控制电路设计和程序。     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

论高校管理创新的路径

高校教育教学活动总是在管理过程中进行的，其创新从一定意义上取决于高校管理的创新。就其创新的路径而言，应从管理理念上实现从物本管理向人本管理转变，从管理职能上实现从控制型管理向服务型管理转变，从管理组织上实现从垂直管理向扁平管理转变，从管理方式上实现从经验管理向制度管理转变，从管理机制上实现从维持学校向经营学校转变，这些路径是一个相互联系、相互影响的有机整体。     

高能束合金化技术的研究现状和发展趋势

综述了国内外以激光为代表的高能束表面合金化技术的研究现状，报道了当前表面合金化技术的研究问题，对高能束表面合金化技术的趋势进行了分析。指出激光合金化改性层的质量控制、合金化过程的自动化、合金化技术在工业生产中的推广应用是该技术的重要攻关方向。     

助卷辊电液伺服系统相关辨识法研究

用相关辨识法分析了卷取机助卷辊电液伺服系统的频率特性 ,采用 Levy法求出系统的传递函数 ,并且给出该系统频率特性相关参数。     

工艺参数对送粉式激光熔覆组织及性能的影响

通过对不同规范参数情况下激光熔覆过程的研究分析，讨论了在熔覆过程中不同激光粉匹配条件对熔覆层尺寸、熔覆层组织及性能的影响，从而确定其影响规律。     

激光熔覆TiC增强FeAl金属间化合物基复合材料涂层磨损性研究

利用激光熔覆技术在1Cr18Ni9Ti奥氏体不锈钢表面制得了以TiC为增强相、以FeAl 金属间化合物为基体的耐磨复合材料涂层，研究了激光熔覆。FiC／FeAl复合材料涂层在干滑动磨损条件下的耐磨性能及磨损机制。结果表明：随着载荷和滑动速率的增加，TiC／FeAl金属间化合物基复合材料涂层的磨损速率增加，其磨损机制随着载荷的增加逐渐由磨料磨损向粘着磨损转变；激光熔覆层中TiC体积分数的增加，一方面提高了涂层的磨料磨损抗力，另一方面降低了熔覆层表面与对磨材料之间的粘着倾向，提高了TiC／FeAl涂层的滑动磨损性能。激光熔覆TiC/FeAl金属间化合物基复合材料涂层具有优异的耐磨性能并随TiC体积分数的增加而提高。