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The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent "explosion of terms". Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles. 相似文献
84.
针对现代空袭兵器的特点,建立地空导弹人机环系统的作战效能评估指标体系,并采用BP神经网络方法对其作战效能进行分析评估。该神经网络输入层节点分别对应评估指标体系最底层的指标,隐层节点数在训练过程中可视网络的泛化能力调整,输出节点数则分别对应于效能评估等级。神经元输入与输出之间转移函数选取S型函数。评估步骤包括:训练样本的选取、样本的归一化处理、神经网络的训练、示例分析。 相似文献
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导弹发射时导轨作用于导弹的受力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
建立通用的导弹发射动力学仿真模型,研究导弹发射过程中导轨对导弹的作用力。通过改变导弹滑块与导轨之间的摩擦系数,利用ADAMS软件进行仿真,得出导轨摩擦对导弹发射的影响。 相似文献
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88.
89.
空地导弹攻防对抗仿真系统研究 总被引:4,自引:0,他引:4
从武器系统作战效1皂评估的角度提出研发空地导弹攻防对抗仿真系统的必要性,对空地导弹攻防对抗仿真系统进行了系统分析,探讨了基于UML的仿真系统建模分析方法,给出仿真系统的仿真概念模型和具体分析实例。设计了基于HLA的’空地导弹攻防仿真系统软件框架,给出基于HLA的仿真应用系统的软件开发过程。该分布交互式仿真系统环境的建立为给空地导弹武器系统作战效能评估研究提供了基础平台。 相似文献
90.
高超声速巡航导弹作战效能建模与评估 总被引:1,自引:0,他引:1
在高超声速巡航导弹概念设计阶段,为了避免对某些性能指标要求过高,需要对其作战效能进行评估与分析。分析了高超声速巡航导弹攻防对抗过程和高超声速巡航导弹在作战任务剖面中所面临的威胁,采用美国武器工业界效能咨询委员会的ADC方法,建立了高超声速巡航导弹作战效能评估顶层模型,进一步分解顶层模型并对该模型进行合理改进。在分析作战能力各个指标的基础上,建立了突防能力指标、命中概率指标和杀伤概率指标的解析解模型,并给出了效能评估结果。最后对影响高超声速巡航导弹作战效能的关键因素进行了分析,结果表明:缩减巡航导弹的雷达反射截面积(RCS)有助于降低其被雷达发现的概率和发现距离;增大巡航速度则可以降低防御系统的可射击概率和拦截毁伤概率,从而提高其作战效能。 相似文献