三相异步电动机Y-△起动的改进

Y-△起动是三相异步电动机常用的一种降压起动方法,但电路存在一些不完善的地方,使电路的运行状态不好,主要论述了对Y-△起动主电路的3点改进意见和防止转换过程中电源短路的措施,使Y-△起动电路更加完善、更加实用,对传统的Y-△起动器的改造有一定的指导作用。     

泄洪闸变速控制系统

为提高泄洪闸的工作可靠性及自动化程度,提出用PLC及变频调速技术对闸门实行变速控制,介绍了系统的工作原理,并进行了总体设计和控制系统设计.经调试、运行证明,该系统方案可行、简单、易于实现.该方法具有普遍意义,可广泛用于闸门的控制.     

汽车悬架及其控制系统研究动态分析

综述汽车悬架系统及工作原理,对以现代控制理论为核心的汽车悬架控制方法予以比较和分析,作出了相应的评价,探讨了汽车悬架控制系统的研究方向和发展趋势。     

基于组态软件的液压马达综合试验台控制系统设计

介绍了组态技术在工业控制领域中的实际运用、针对商品化组态王软件的特点,对液压马达综合试验台进行控制系统设计。确定了需要采集和控制的物理量,并详细阐述了分配I／O口、定义变量以及开发显示画面的方法,使其达到计算机实时显示和控制的要求。该控制系统已成功应用于液压马达的综合试验台中。     

并网型风力发电系统的研究

并网发电是大功率风力发电机组高效、大规模利用风能最经济的方式,已成为当今世界风能利用的主要形式。为促进我国的风电事业,概述了并网型风力发电系统的基本工作原理、工作方式和风力发电机的空气动力学特性以及并网型风力发电系统中5种典型的电路拓扑结构及其工作原理、并网技术和控制方法,还比较了不同拓扑结构下风力发电系统的性能和效率,给出了各自的典型应用。最后指出了各种方法的优缺点以及今后的发展方向。结果表明,随着大容量电力电子器件的发展和现代控制技术的引入,并网型风电系统中直驱式永磁同步发电机拓扑结构将会得到更多的应用和发展。并网型大功率风电机组控制系统中,风机模拟系统设计、发电机控制技术、并网技术、桨矩角控制技术和系统监控等关键技术的解决将有助于我国风电产业的国产化和大容量风电系统自主知识产权的建立。     

混合式步进电动机的矢量控制分析

混合式步进电动机与传统的异步、同步电动机相比,由于定子磁势、转子磁钢的非线性分布以及磁饱和等因素的存在而没有简单的线性化数学模型.根据已有数学模型,利用电动机矢量控制原理,在d-q坐标系下推导出混合式步进电动机电磁转矩与电流关系、静态控制与动态控制的数学模型,以及电动机定子电流细分算法,最后通过搭建实验样机验证其控制方法的有效性.     

同步电机异步启动引起的压缩机振动分析及对策

针对同步电动机驱动的离心压缩机启动时引起压缩机增速机剧烈振动,导致机组振动报警及连锁停机问题,提出了解决振动的方法和避免连锁停机的措施。     

直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台视觉精密定位

提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人工特征中心定位,实现对动平台位姿精确测量;针对传统PID关节控制器在实际控制中问题,采用基于扰动观测器的并联平台支链控制器模型。试验结果表明：对于目标位置为(20 mm,20 mm),并联平台半闭环控制精度约为±500 µm,而通过视觉定位精度达到±5 µm。视觉定位较半闭环控制大幅提高了并联平台定位精度,能够满足并联平台大行程、高精度定位的需求。     

电机铁芯扭槽叠扣冲压控制系统

为高速冲床设计一附加控制系统,以实现在电机铁芯加工中任意扭槽的叠扣冲压,给出了该系统的控制原理图和软件框图.     

大功率电机启动方式的比较与选择

通过对电机启动过程的分析和启动方式的比较,说明大功率电机的启动应选用降压启动方式。软启动器作为新型的降压启动装置,以其优良的性能和良好的控制方式,将得到广泛的选用。