大功率开关磁阻电动机微机控制系统研究

用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软件结合的控制方式,提高了系统的可靠性和抗干扰性,解决了系统的稳定性和快速性.     

抗静电聚丙烯电机塑料风叶的研制

研究了导电炭黑添加量、炭黑形状、试样成型方法对电机塑料风叶用聚丙烯(PP)材料抗静电性能的影响,采用接枝、增强、增韧技术制得具有优良力学性能和抗静电性能的PP材料。结果表明,炭黑的质量分数为5%时,材料表面电阻率为108Ω数量级,力学性能优良,达到电机用塑料风叶材料的指标要求,并可应用于其它对抗静电性能要求较高的场合,用于制造某些结构件。     

火箭发动机包覆层测厚时间延迟估计算法研究

用超声测量火箭发动机包覆层厚度时,当包覆层较薄时检测回波信号会出现时域混叠。为此提出一种时间延迟估计的新方法。该方法能对修正的检测信号能量谱的对数微商求逆傅里叶变换。实验结果表明,该方法能准确估计出时域混叠信号的延迟时间。提高了火箭发动机包覆层厚度测量精度。     

发动机燃烧室壳体的拉深工艺

文章分析了低合金高强度合金板塑性变形的特点,论述了各种因素对拉深工艺的影响。通过试验研究,进一步优化了模具结构,优选了工艺参数,制定了合理的退火规范和润滑方式。从而提出了一套行之有效的低合金高强度合金板的拉深工艺,确保发动机燃烧室壳体的质量满足系统性能要求。     

超精密平面电机控制技术

分析了平面电机的结构及其原理,提出了相应控制技术.对平面电机的驱动力进行解耦,讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响,并给出相应的补偿方法.最后给出了平面电机定子垂向对称性标定方法,提高了平面电机的定位精度.     

基于ARM芯片$3C4510的步进电机加减速控制

在经济型数控机床中，步进电机的应用非常广泛，它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器，采用不断修正定时器初值，从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果，并给出了具体的计算公式和软件实现。     

液压马达在螺纹脱模中的应用

目前常用的以电动机作为动力源的螺纹自动脱模机构,由于机构限位不易控制,很难达到高精度螺纹的产品要求.本文介绍的自动脱内螺纹注塑模具,利用低速大转矩摆线液压马达,通过旋转运动带动链条,驱动链轮,经齿轮传动使螺纹型芯旋转且后退,塑件自动脱出.该模具结构简单,控制稳定,工作可靠.     

XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

XY平台直线伺服系统中,负载扰动、机械时间延迟及各轴响应速度不同会影响轮廓加工精度,为此提出了一种将积分-比例(I-P)控制、速度前馈控制及变增益交叉耦合控制相结合的控制策略。单轴采用由IP控制和前馈控制构成的复合速度控制器,IP控制具有快速响应和抑制扰动的能力,速度前馈控制可增加系统跟踪能力,降低机械时间延迟效应。间接减小轮廓误差。并且,在X、Y轴间加入变增益交叉耦合控制器,直接减小轮廓误差。仿真结果表明该控制方案可增强系统的鲁棒性,提高系统的快速性和轮廓加工精度。     

用于机床进给系统的双向驻波直线超声电机

近年来超声电机在机床进给系统中的应用越来越广泛，针对于传统贴片式驻波型超声电机效率低，功率小，不利于在进给系统中应用的现状，文章提出一种利用夹心式弯振换能器的激励弯曲驻波的驻波直线超声电机。运用振动理论分析了电机的致动原理：通过激励两种不同谐振频率的弯曲驻波，并结合驱动齿的合理分布，可实现双向运动。采用有限元法确定其具体结构尺寸，并验证了各驱动齿端部振动轨迹为倾向一致的斜线。制作了样机并测定了其机械输出特性，达到如下指标：最大推力14N，最高速度180mm／s。     

基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点.但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象.本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程.取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现.