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直接驱动数控铣床双摆头研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了力矩电动机直接驱动五轴联动数控铣床双摆头这一新型驱动技术的研究内容和研究思路.首先,研究力矩电机直接驱动双摆头系统的组成,进行机械结构设计;其次,研究该系统动态参数识别与系统建模;再其次,研究该系统的稳定性分析与参数优化;最后,研究该系统的动态性能与刚度.通过这些研究,能使双摆头取得高速响应、高精度、高动刚度、速度快、加减速过程短、噪声低、效率高的良好指标. 相似文献
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在中凸变椭圆活塞车削的过程中,系统的扰动抑制是一个关键问题.文章针对直线伺服刀架系统对变化负载的扰动抑制进行了分析,指出切削力的干扰是按变椭圆规律周期变化的,对重复控制器在周期参考输入信号的情况下,分别对幅值不变和幅值变化的周期性负载扰动抑制的效果进行了研究,指出重复控制器对于幅值变化的周期性扰动信号没有对于幅值不变的周期性扰动信号抑制的效果好.为解决此问题提出了一种PID反馈补偿控制策略,仿真结果表明该控制方法可以达到较好的控制效果,增加了系统的抗扰性,为提高中凸变椭圆活塞加工精度提供了一条途径. 相似文献
76.
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开关磁阻电机PID控制参数的整定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了开关磁阻电机的控制原理以及PID控制方法,并进而说明了PID参数的整定方法。对传统PID参数整定方法进行改进,得到参数自整定的PID控制方法可以使SRM控制系统的性能得到提高。 相似文献
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对两轮摩托车方向柱不同管径的对接结构,进行了摩擦焊工艺试验,试验结果表明,该种工艺方法与手工电弧焊相比,具有焊接质量好,生产效率高的工艺特点。 相似文献
79.
用可编程序控制器驱动步进电机的方法 总被引:5,自引:0,他引:5
刘广瑞 《机电产品开发与创新》2005,18(2):82-84
详细描述了一种用可编程序控制器控制驱动步进电机的控制系统,其工作原理、硬件组成和控制软件编程方法,最后叙述了一种用CQM1A可编程序控制器控制一种步进电机的系统制作与调试方法。 相似文献
80.
基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统 总被引:7,自引:0,他引:7
介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统,电机控制芯片采用了L298芯片,该系统使用光电编码器作为检测传感器,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置,给出硬件电路和控制程序的简要设计。 相似文献