家用和类似用途插座的耐久性测试系统

提出一种家用和类似用途插座的耐久性测试系统.系统采用步进电机执行器取代气动杆执行器,三维装夹数控定位替代二维装夹人工定位,实施改进“电梯速度”曲线的模拟量控制测试行程速度策略.试验证明,系统具有运维成本低、测试精度高、一致性好、操作简便、运行可靠等优点.     

感应电机直接转矩控制系统的新型滑模定子磁链观测器

为提高定子磁链的估计精度,改善直接转矩控制驱动系统的性能,提出了一种新型定子磁链滑模观测器。采用Lyapunov稳定性理论证明了观测器是稳定的。该观测器的实现无需电压信息,对电机参数变化具有强鲁棒性,即使在电机低速运行区依然能够提供精确的磁链估计值。仿真结果验证了基于该观测器的感应电机直接转矩控制系统具有优良性能。     

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动。     

基于电流采样冗余比较永磁同步电机控制

电流采样的准确性对永磁同步电机(PMSM)闭环控制至关重要,大功率PMSM控制器的工作电磁环境非常恶劣,A/D采样非常容易引入开关噪声,导致电流采样波形含有丰富的高频开关毛刺,容易引起电机控制器控制环误动作。针对此特点,提出一种基于硬件冗余及采样比较方法,在硬件电路上采用对采样电路进行差分布线,形成等阻抗回路,以冗余采样电路为基准,对比分析去除受到干扰的采样点。最后,通过实验对传统方法和新的采样方法进行比较,验证了该方法的有效性。     

基于小世界模糊联想记忆模型的电机故障诊断研究

将小世界网络体系与神经网络融合设计,提出了一种基于小世界体系的模糊联想记忆模型,采用伪逆学习规则设计联想记忆权值,然后计算权值模糊隶属度,最后动态构造小世界神经网络模型。针对电机故障诊断进行了应用研究,仿真结果验证了本文所提算法的模式存储和联想记忆的性能最优性。     

A Restart Control Method for Position Sensorless PMSM Drive Systems Without Potential Transformer for Railway Vehicle Traction

This paper proposes a restart control method for position sensorless PMSM drive systems without a potential transformer for railway vehicle traction. This method can estimate the initial rotor speed and position under coasting conditions over the entire speed range. The method can also be used when the back‐EMF voltage is higher than the inverter DC link voltage. The proposed method is verified by experiments using a 200‐kW PMSM.     

基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制

无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法对无轴承异步电机进行解耦控制。将用LS-SVM辨识出的无轴承异步电机逆系统串联在原系统之前,使复杂的非线性原系统解耦成四个独立的伪线性子系统——两个径向位移子系统、一个速度子系统和一个转子磁链子系统,然后根据线性系统理论进行系统综合。最后的仿真试验研究表明,基于LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制。     

无位置传感器无刷直流电机起动方法在煤矿机车上的应用

给出了以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制核心的系统结构,并对常用的起动方法进行比较分析,对永磁无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测及起动进行了研究,并采用了新的定位-切换方法,说明了该方法的正确性和有效性。     

Parameter identification of deep-bar induction motors using genetic algorithm

In recent years, the use of three-phase deep-bar induction motors in power systems has increased. Proper modeling and precise parameter identification of the model are essential for motors’ operating analysis. In this paper, among the proposed models of deep-bar induction motors, a model based on two-axis theory is discussed and developed to improve precision. A real coded genetic algorithm estimates the parameters of the model. The accuracy and validity of the model and its identified parameters are verified with the help of a 5.5 kW, 380 V, 50 Hz, 1,450 rpm deep-bar induction motor.     

基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机定子磁链观测研究

着重分析了卡尔曼滤波器的设计原理，并将该方法运用到永磁同步电动机直接转矩控制系统中。仿真结果证明该方法具有良好的观测效果，完全消除了常规电压积分磁链观测方法存在的直流偏移和累积误差等缺点。