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提出了一种应用于电子束曝光机束流测量中的自动跟踪工频陷波器,给出电路结构,基于对其工作原理的分析,介绍了提高陷波器跟踪精度的设计要点及调试方法。 相似文献
35.
采集太阳光的照明系统研究 总被引:12,自引:0,他引:12
简要介绍了欧美和日本在采集太阳光用于室内照明技术研究的进展及我国在研究开发全自动跟踪太阳的采光装置,攻克聚光、跟踪和传光等关键技术所取得的成果。指出研究全光谱利用,结合采光技术和光伏发电技术,达到代电和发电功能是进一步研究、发展的目标。 相似文献
36.
A method for the time suboptimal control of an industrial manipulator from an initial position and orientation to a final
position and orientation as it moves along a specified path is proposed. Nonlinear system equations that describe the manipulator
motion are linearized at each time step along the path. A method which gives the control inputs (joint angular velocities)
for time suboptimal control of the manipulator is developed. In the formulation, joint angular velocity and acceleration limitations
are also taken into consideration. A six degree of freedom elbow type manipulator is used in numerical examples to verify
the method developed. 相似文献
37.
Abd El-Shafy A. Nafeh Faten H. Fahmy Essam M. Abou El-Zahab 《Solar Energy Materials & Solar Cells》2003,75(3-4):723-728
In this paper the implementation of a suggested stand-alone PV system, for maximum-power point tracking (MPPT), is carried out. Also, this paper presents a comparative study, through experimental work, between the conventional PI controller and the fuzzy logic controller (FLC) under different atmospheric conditions. The implemented system with both the PI controller and the FLC gives a good maximum-power operation of the PV array, but the tracking capability for different optimum operating points is better and faster for the case of using the FLC compared to the case of using the PI controller. 相似文献
38.
在像平面上确定目标的位置(由它的瞄准点位置表示)是图像跟踪技术的核心.目前研究的目标是图像定位方法多偏重于单一的工作模式,因而难以适应变化较大的使用环境.本文提出一种旨在综合利用强度相关和特征匹配的混合式目标图像定位方法.假定当前帧图像已经过预处理并完成分割,首先通过一种自适应门限SSDA并辅之以投影排序搜索,尽可能快速地剔除与参考图差别较大的子区;再用一种简便可靠并可具一定记忆能力的特征匹配法,在保留的子区集内,为目标精确定位——宣布瞄准点位置.利用实际序列图像所作实验表明:上述方法较之通常采用的单一工作模式的定位方法,有明显增强的Robust性以及更广的适应性,而增加的计算代价不大. 相似文献
39.
本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。 相似文献
40.
星间激光通信技术进展与趋势 总被引:3,自引:3,他引:0
较详细地评述了目前国外卫星间光通信技术研究的现状.根据关键单元技术的进展情况,总结了未来星间光通信系统的发展趋势。 相似文献