一种光电载荷目标追踪方法研究

在光电载荷使用中,存在地面背景中目标被部分遮挡或干扰等情况,为实现对目标的继续追踪,提出了一种灰度信息配准和直方图均值平移结合的复合追踪方法,给出测试结果,证明了该方法的有效性。     

基于CSM的航天任务上升段轨迹跟踪应用研究

为了实时、准确地获取航天发射任务上升段轨迹飞行特性,采用"当前"统计模型(CSM)算法,建立了航天任务上升段轨迹的运动模型,分析了目标运动特性;采用美国航天任务中脉冲雷达获取的测量数据进行统计分析,确定了运动模型的有关参数,仿真分析了在航天任务上升段CSM算法的滤波跟踪性能.分析比较了CMS算法滤波处理前后的性能,试验仿真结果表明,CSM算法能够较好地完成航天任务中的测控数据滤波处理工作,满足运动轨迹处理显示和故障判决要求.     

空地多目标攻击中制导炸弹可投放区计算研究

建立了某型卫星制导炸弹在大气层内制导飞行的弹道模型,探索了求解多目标可投放区(LAR)的技术途径,给出了具体的求解策略.在分析和比较国内外LAR计算方法优劣性的基础上,针对传统模拟搜索法收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的快速搜索算法.该算法利用射程多项式拟合模型为变步长模式搜索法提供搜索初值,最大限度的降低迭代次数.算...     

一种具有角速度量测的多站无源目标跟踪方法

为提高多站无源目标跟踪系统的跟踪性能,将无源目标跟踪系统获取的目标角速度测量表示为目标在笛卡尔坐标系下位置与速度的非线性形式,进而提出了一种同时利用目标角度和角速度量测来提高被动跟踪精度的方法。结合Cramer-Rao下界理论,分析了在利用角速度量测信息后无源目标跟踪系统跟踪性能的改善情况。基于不敏卡尔曼非线性状态估计方法,给出了具有角速度多站无源跟踪方法的一种具体实现流程。仿真与试验结果表明,具有角速度量测的无源跟踪系统具有更优目标运动参数的估计精度。     

改进的空战目标威胁评估与目标分配算法

威胁评估和目标分配算法是现代作战飞机火控计算的重要组成部分。针对现代空战的复杂性和实时性的特点,在融合空战态势和空战效能的威胁指数模型的基础上,建立了对敌优势模型,改进了现有的威胁评估方法。根据目标威胁矩阵和对敌优势矩阵,以最大程度保存自己为目标,按照以优攻劣的原则建立了目标分配算法。以一个算例,利用建立的算法模型对某空战态势进行了计算,计算结果验证了该模型的可用性和有效性。     

基于整数域改进粒子群优化算法的多平台武器目标分配

武器一目标分配( WTA)问题是军事运筹学中经典的NP完全问题,其模型为非线性整数规划模型,包含多种约束条件,求解复杂、收敛速度慢,采用改进粒子群优化( PSO)算法求解WTA问题.在建立WTA最优化分配模型的基础上,提出了一种针对多约束WTA问题的粒子编码方案及模型的适应度函数,解决了粒子的整数域初始化问题.采用粒子...     

基于F28335的旋转变压器接口电路的应用设计

文中分析了旋转变压器的工作原理,提出了角度跟踪观察器的解码算法。基于F28335设计了旋转变压器的应用接口电路,应用Multisim软件对接口电路进行仿真分析,并进行了实验验证。该接口电路具有误差小、实时性好、可靠性高、抗干扰能力强等优点,能够实现电机在开、闭环工作方式下位置、速度的检测,具有较高的应用价值。     

太阳能最大功率机械跟踪系统的设计

针对太阳能光伏电池光电转换效率低的问题,设计了一套太阳能机械跟踪系统装置。以STC12C5A60S2单片机为核心控制器,通过闭环双轴跟踪调整电池板姿态角,使之垂直接收太阳光线,提高电池板方阵的输出功率。编写上位机软件,通过无线蓝牙实现远程通信,完成系统状态监控和数据记录的功能。实验结果表明,该装置能稳定跟踪太阳运行轨迹,从而有效提高太阳能光伏板的输出功率,具有较高的实用价值。     

多轴超声C扫描系统在车辆负重轮检测中的应用

采用多轴超声水浸C扫描系统检测车辆负重轮的内部缺陷,对扫描工艺参数、曲面路径快速编制进行了研究,获得了最佳检测工艺参数及快速编制曲面跟踪路径方法。结果表明,曲面跟踪C扫描检测是车辆负重轮理想的检测方法,不仅有利于缺陷的检出,而且检测结果准确、检测效率高,适合大批量作业。     

基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法

在纯方位跟踪中,针对随机观测噪声对粒子权值准确性的影响,提出了一种基于变权平均似然函数的粒子滤波改进算法,在每个粒子权值更新过程中,采用多次观测值计算粒子似然函数并对其变权平均,替代由单一观测值更新粒子权值的方法,减小随机观测噪声对权值的影响。最后,通过实验仿真表明:新算法在纯方位跟踪中滤波精度优于传统粒子滤波算法。