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91.
张利军  孟杰  兰海 《控制理论与应用》2011,28(11):1541-1548
推进负载对船舶电网的暂态稳定性影响是船电系统的主要特征之一,船舶电力系统的稳定性研究也因此比陆上电力系统更具有挑战性.本文基于Hamilton能量理论控制方法,研究了具有螺旋桨推进负载的船舶电力系统的励磁与调速的综合协调控制问题.在充分分析了柴油发电机组及其螺旋桨负载的非线性耦合模型的结构基础上,通过构造Hamilton能量函数,给出保持系统稳定的综合协调控制律.特别地,不同于已有的结果,该控制律清晰地给出了螺旋桨转速对控制器性能影响的函数关系.仿真表明,在分别给系统突加螺旋桨负载的情况下,该控制器能有效地抑制负载对系统性能的影响,验证了控制器的鲁棒性.  相似文献   
92.
某船推进装置的建模及动态仿真   总被引:4,自引:1,他引:4  
该文介绍使用全回转舵浆的船舶推进装置的建模和仿真,首先介绍该船舶推进装置数学模型的建立,笔者依据所建立的数学模型,利用动态仿真软件-MATLAB/SIMULINK,建立了相应的图形仿真模型,此模型接受MATLAB语言编写的控制指令程序。最后对该船进行了动态过程的仿真和分析,包括加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况,并得到了合理的结果。  相似文献   
93.
本文以船舶学员培训为背景,提出了一套可调桨在线培训系统。综合应用了计算机网络技术、串口通讯技术、网络通讯技术、仿真技术、VC++编程技术、控制工程的最新理论成果实现了可调桨在线培训系统,具有实时监控、学员培训、网络通讯、数据管理及报警等功能,大大提高了学员培训效率.  相似文献   
94.
本文介绍了运用计算机辅助几何设计方法,为可调螺距螺旋桨的性能论证、分析而建立的采集处理螺旋桨几何数据及图形显示系统。该系统可提供桨叶上任一叶切面和径向切面的数据、桨叶自转后新切面的数据及桨叶上任一点空间坐标,用以对桨叶的加工和检验。同时在系统中进行了桨叶曲面的造型和消隐,使人们可以从屏幕上观察到螺旋桨桨叶转到各指定位置的三维图象。  相似文献   
95.
阐述了陶瓷制品生产中真空练制泥段的螺纹缺陷及其解决途径。在陶瓷原料的组成、物理化学性能及含水率适宜,颗粒级别及其级配比例合适,泥料的陈腐处理得当以及坯体的干燥工艺参数合理的情况下,搅泥螺旋应优先采用适宜的螺旋升角(15~25°),挤泥螺旋及螺旋推进器的螺旋升角选用10~14°,挤泥螺旋与输泥筒间隙宜为3~5mm,并宜采用三轴卧式真空练泥机。同时,应采用双头、三头甚至四头螺旋的前倾型叶片的螺旋推进器,并在机头内腔泥料的入口处设置阻止泥料因惯性作用跟随螺旋推进器旋转的阻转棒及阻转筛板等装置。此外,还应确保挤泥螺旋(包括螺旋推进器)、输泥筒、机头和机嘴的同轴度,努力提高螺旋、输泥筒、机头和机嘴等工作表面的光滑平整度,并作好真空练泥机的维修保养、均匀加泥及抽真空装置的密封等工作。使泥料的可塑性得到较大提高,挤出的的泥料机械强度较大、致密度较高、含水率适宜及表面平整光洁,最大限度地减少泥段的螺旋纹缺陷。  相似文献   
96.
The calibration coefficients of several models of cup and propeller anemometers were analysed. The analysis was based on a series of laboratory calibrations between January 2003 and August 2007. Mean and standard deviation values of calibration coefficients from the anemometers studied were included. Two calibration procedures were used and compared. In the first, recommended by the Measuring Network of Wind Energy Institutes (MEASNET), 13 measurement points were taken over a wind speed range of 4 to 16 m s?1. In the second procedure, 9 measurement points were taken over a wider speed range of 4 to 23 m s?1. Results indicated no significant differences between the two calibration procedures applied to the same anemometer in terms of measured wind speed and wind turbines' Annual Energy Production (AEP). The influence of the cup anemometers' design on the calibration coefficients was also analysed. The results revealed that the slope of the calibration curve, if based on the rotation frequency and not the anemometer's output frequency, seemed to depend on the cup center rotation radius. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
97.
用升力面理论方法计算敞水及浆的后尾流场中贝克型襟翼舵的水动力性能,理论计算值与实验结果吻合良好。根据理论计算结果讨论了影响贝克舵性能的因素,本文提供的贝克型襟翼舵性能图谱可供设计选型参考。  相似文献   
98.
为了减少大型风电机组多输入、多输出的非线性耦合影响和独立变桨带来的附加控制载荷,根据线性参数变化理论(LPV)对风电机组风能转换系统进行局部线性化,建立统一化的风电机组独立变桨线性参数变化LPV模型.利用模型参考自适应控制理论(MRAC),以线性化后的LPV控制系统为被控对象建立参考模型,设计出高性能的独立变桨距自适应控制系统.采取波波夫(Popov)超稳定性分析法给出风电机组LPV模型参考自适应控制律,并对所设计的LPV模型参考自适应独立变桨距系统进行计算机仿真实验.实验结果表明,所设计的基于LPV模型参考自适应系统能够适应机组参数在较大范围内的变化,能够实现风电机组独立变桨系统的整机控制,具有良好的稳定性和快速性.  相似文献   
99.
兆瓦级风力发电机液压变桨距系统设计及建模   总被引:4,自引:1,他引:4  
针对兆瓦级水平轴变桨距风力发电机的控制要求,设计了液压控制系统.利用功率键合图方法建立了变桨距液压系统的数学模型,为对变桨距动态过程进行仿真和液压系统优化提供了重要依据.  相似文献   
100.
螺旋桨空泡会降低螺旋桨性能,产生空化剥蚀和噪声,从而导致船体振动.文章采用基于速度势的低阶面元法对螺旋桨水动力性能和空泡的范围及厚度进行求解,分别用Morino提出的Kutta和等压Kutta条件对压力分布进行计算,讨论了两种Kutta条件对压力分布的影响.计算了空泡产生后的压力分布,验证了在空泡表面上的压力等于水的汽化压力.对空泡起始点对空泡形状的影响进行了研究,结果表明,空泡起始点对空泡范围有很大影响,空泡起始点离导边越远,空泡范围越小.  相似文献   
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