基于虚拟样机技术的冲压机器人运动学分析与仿真

根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程.通过仿真得出其各个关节变量的位移,速度和加速度运动曲线,为冲压机器人的设计、优化与运动控制提供了参考数据.     

辊弯成形机滚切机构的虚拟样机技术研究

辊弯成形机能将板材成形为特定截形的型材,而滚切机构是辊弯成形机的重要组成部分,主要负责在板料进入成形辊之前对其进行切断。运用SolidWorks建立滚切机构的三维模型,并将其导入到ADAMS中,建立滚切机构的虚拟样机,并进行运动学和动力学仿真,获得了滚切机构中同步带传动的张力和带上一点处Z向位移的时域和频域图,以及滚刀的位移、速度、加速度曲线,进而对该机构的性能进行分析,为滚切机构的设计与制造提供一定依据。     

某车载155 mm火炮射击稳定性仿真

车载大口径火炮的射击稳定性是其核心问题.借助ADAMS软件建立了某车载155mm火炮的虚拟样机模型,研究了射击过程中的动力学特性,尤其是车体的稳定性.研究表明,该火炮在最小射角射击时,前车轮跳起幅度很小,满足射击稳定性要求.     

基于虚拟样机技术的四足机器人步态规划与仿真

建立四足机器人质心与各关节角的关系,利用虚拟样机技术,通过质心轨迹来控制四足机器人的运动。首先,建立四足机器人质心与各关节角的运动学方程;然后,规划四足机器人的质心轨迹;最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,结合MATLAB对预定的质心轨迹进行联合仿真。通过对仿真结果中的机体位移、速度、关节转矩的响应曲线进行分析,并结合静力学仿真结果,对四足机器人的机构设计提出合理的简化方案。     

基于虚拟样机的齿式联轴器不对中故障仿真

在研究齿式联轴器不对中故障机理的基础上,借助虚拟样机技术,建立了风机系统虚拟样机模型,并对齿式联轴器不对中故障进行多工况仿真分析,给出了齿式联轴器不对中故障规律。     

基于载荷时间历程的休闲椅机械装置的疲劳分析

针对休闲椅在使用过程中的疲劳损坏问题,结合人机工程学理论设计了一款休闲椅,并建立了三维模型。对休闲椅的疲劳寿命分析的方法进行了归纳,提出了一种基于时间历程载荷的休闲椅疲劳寿命分析方法:根据QB/T 4191-2011标准在ANSYS中进行瞬态力学分析,找出了机械装置中应力较大的杆件;之后在虚拟样机中进行了运动学仿真,校验模型,得出了危险杆件的载荷-时间历程;联合ANSYS和Design Life对危险杆件进行了疲劳寿命分析;最后,制作样机并进行了测试。分析结果表明:测试结果与疲劳分析的结果相符,也验证了该分析方法的准确性,为相关研究分析提供了参考。     

微动量轮高精度滑模变结构控制

基于滑模变结构算法研究了小卫星微动量轮的精确控制。在系统整体控制框架的基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析;结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型。设计了等效滑模变结构控制算法,并对控制率参数进行了仿真优化。通过MATLAB仿真,对比分析了滑模变结构控制和常规PI控制在转速控制和力矩控制两种模式下的特性。最后,实验设计了微动量轮样机。仿真结果表明:基于滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.5r/min,从0加速到2 000r/min的时间为18s,均明显优于PI控制。实验结果表明:利用滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.9r/min,从0加速到2 000r/min的时间为26s。上述结果显示:利用滑模变结构控制算法可以有效克服微动量轮控制中的干扰因素,提高转速控制精度和输出力矩稳定度,缩短转速变化响应时间。     

基于ADAMS和ANSYS的防爆胶轮车车架的仿真分析

根据WC5E(B)型防爆胶轮车的行驶工况和承载特点,采用ADAMS软件对其进行整车虚拟样机实验,获取了整车在各种工况下车架与其他部件在连接处的受力情况,并在ANSYS中加载分析,评价车架结构的合理性,为车架结构进行局部改进和减重优化提供了参考依据。     

基于B／S模式的远程协同设计系统的实施方法

分析了远程协同设计的现状,讨论了浏览/服务器模式的特点和服务器端应用程序开发的通用网关接口、数据库连接器、服务器编程接口技术,提出了远程协同设计与制造的原形系统并给出了设计实例,进而指出了未来远程协同设计与制造的技术难点。     

浅谈虚拟样机建造过程中零部件的二次加工问题

在建造虚拟样机的工程实践中,提出了研究零部件二次加工问题的必要性,并分析了二次加工的常见形式、信息来源、检验手段、实施环境以及模型保存等一系列实用问题,对虚拟样机建造有一定指导或参考价值。