Non-fragile output feedback H∞ vehicle suspension control using genetic algorithm

This paper presents an approach to design static output feedback and non-fragile static output feedback H_∞ controllers for active vehicle suspensions by using linear matrix inequalities and genetic algorithms. A quarter-car model with active suspension system is considered in this paper. By suitably formulating the minimization problem of the sprung mass acceleration, suspension deflection and tyre deflection, a static output feedback H_∞ controller and a non-fragile static output feedback H_∞ controller are obtained. The controller gain is naturally constrained in the design process. The approach is validated by numerical simulation which shows that the designed static output feedback H_∞ controller can achieve good active suspension performance in spite of its simplicity, and the non-fragile static output feedback H_∞ controller has significantly improved the non-fragility characteristics over controller gain variations.     

低温反相悬浮合成AA/AM共聚型吸水树脂

采用氧化还原引发体系，反相悬浮法低温合成AA／AM共聚型吸水树脂。研究了不同引发体系、单体组成、交联剂和引发剂浓度、温度、单体中和度对共聚物吸液能力的影响。与单一引发剂相比，采用复合引发体系，反应温度降低，聚合时间缩短，产物吸水速度和吸液能力高于聚丙烯酸钠，保水性略低于后者。共聚物最大吸液能力为：Q去离子水=970mL／g，Q生理盐水=129mL／g，Q人工尿=130mL／g。     

Feasibility of a 1,400 m Span Steel Cable-Stayed Bridge

This paper describes the feasibility of 1,400 m steel cable-stayed bridges from both structural and economic viewpoints. Because the weight of a steel girder strongly affects the total cost of the bridge, the writers present a procedure to obtain a minimum weight for a girder that ensures safety against static and dynamic instabilities. For static instability, elastoplastic, finite-displacement analysis under in-plane load and elastic, finite-displacement analysis under displacement-dependent wind load are conducted; for dynamic instability, multimodal flutter analysis is carried out. It is shown that static critical wind velocity of lateral torsional buckling governs the dimension of the girder. Finally, the writers briefly compare a cable-stayed bridge with suspension bridge alternatives.     

虚拟样机技术在悬架性能分析优化中的应用

利用虚拟样机技术,建立扭杆悬架模型,并对悬架运动特性进行分析优化.应用ADAMS/Insight模块,可以对车轮定位参数中的多个参数进行优化,使各定位参数同时达到理想值.优化结果表明:此方法适用于多目标优化,优化后悬架的运动学性能有了很大改善.     

流动注射悬浮液脉冲进样--火焰原子吸收光谱法测定中草药生地中的铁和锌

以流动注射悬浮脉冲进样－火焰原子吸收光谱法进行了中草药生地中铁和锌元素的测定，生地被干燥，粉碎，过筛后加入琼脂溶液制成悬浮液，然后用流动注射脉冲送入雾化器。实验考察了仪器工作条件，样品悬浮液制备和方法的准确性，用标准加入法测定，该法简便，快捷，测定结果与灰化法一致。     

不稳定岩层中平巷掘进的悬拱法

本文在总结先拱后墙平巷掘进经验的基础上，根据射 石力学理论和平巷掘进原理，提出了平巷掘进的悬拱法。实践证明，悬地是不稳定岩层中平巷掘进的有效施工方法。     

影响钒焙烧熟料浸出效果的研究

针对攀枝花钢铁（集团）公司西昌分公司Ｖ２Ｏ５生产中的间歇式浸出物料结块进行了研究,分析了物料结块和影响浸出的原因,提出了防止物料结块的措施和解决方法,达到了提高同率、缩短浸出时间的目的     

来冶铟系统技改设计思路浅述

介绍了来冶铟系统技改中用矾渣挥发、三段浸出、萃取提铟工艺替代原有的矾渣焙解、二段酸浸、萃取提铟工艺的设计思路，以实现投入少、改动小、收益大的目标。     

风力发电机主动磁悬浮轴灰色PID控制研究

径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以达到的最佳控制效果也并不理想。在此,针对风力发电机主动磁悬浮轴系统设计出了灰色PID控制器,它结合了灰色控制提前预判、超调小、鲁棒性好和PID控制快速、精度高的优点;前级灰色预判能够使PID控制器具有更好地跟踪给定值的能力和更好地抗外界干扰的能力。通过MatIab对磁悬浮系统进行了仿真,仿真结果表明灰色PID控制器明显地减小了系统的超调,增强了系统的抗干扰能力和跟踪能力,具有很强的鲁棒性。     

钢桁架悬索桥颤振稳定性能研究

钢桁架悬索桥由于抗扭刚度较小其颤振稳定性通常难以满足抗风稳定性要求。本文以刘家峡大桥为例通过风洞试验研究了采取中央稳定板、导流板、封闭防撞栏等气动措施组合对钢桁架悬索桥颤振稳定性的影响。结果表明：上、下稳定板同时使用效果优于单独使用;将上稳定板做成分段布置时,正攻角的颤振临界风速会急剧降低。水平导流板外置比导流板内置于钢桁架内部效果好;加宽水平导流板可以使不同攻角颤振稳定性趋于均衡。加高并封闭防撞栏杆可以起到中央稳定板的作用,能有效提高桁架悬索桥不同攻角的颤振临界风速。