基于Bayes理论的鱼雷贮存可靠性评估与验证

为了对鱼雷贮存可靠性进行合理评估,运用Bayes理论对鱼雷平均故障间隔贮存时间进行了估计,并建立了鱼雷贮存可靠性验证的数学模型,制定了相应的可靠性验证方案.该方案不仅利用了样本信息,而且还能充分利用鱼雷的先验信息,使鱼雷贮存可靠性评估的结果更加合理.本文研究结果可为鱼雷贮存可靠性管理提供相关的理论依据.     

一种鱼雷多目标跟踪数据关联方法

多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提.鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准.利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值.     

限幅特性在鱼雷控制系统设计中的应用

限幅特性技术在鱼雷控制系统设计和工程实现中已被广泛应用,本文以继电控制的鱼雷深度纵倾系统为例,分析了限幅器的限幅特性作用机理和系统工作原理,在对系统数学描述的基础上,进行了限幅参数优化仿真计算与分析。结果表明,限幅特性不但可以方便地实现控制状态的自动转换,而且可以发挥系统最大能力,使得鱼雷寻深弹道到达最优,满足鱼雷深浅水的使用要求,该结论对工程设计具有指导意义。     

水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策

综合阐述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的措施及尾流自导鱼雷的对策，详述了水面舰艇对抗尾流自导鱼雷的2种措施：尾流特征抑制和制造假尾流。尾流特征抑制包括尾流气泡合并法和尾流能量吸收法。在气泡合并法中应将换能器（或基阵）拖放到舰船螺旋桨尾流初始扩展结束、舰艏尾流和湍流边界层尾流的汇合处。能量吸收法吸收螺旋桨尾流中的机械能。这2种方法降低了尾流中微气泡数量，现有尾流自导鱼雷很难与之对抗。鉴于尾流自导鱼雷应能识别真假尾流，考虑真假尾流中气泡群运动特性的差异，建议用估计尾流回波瞬时频率均值的方法鉴别真假尾流，可在现有尾流自导系统中增加尾流识别电子部件，并补充修改工作程序和弹道程序，提出对抗假尾流的2个弹道设计原则。     

水文条件对鱼雷声自导作用距离的影响

针对真实水文条件下鱼雷声自导对实际目标的作用距离预报问题，总结了不同海域、不同季节的典型水文条件，提出了鱼雷声自导作用距离预报方法，以射线声学理论为基础建立了传播损失预报模型，以单元散射模型为基础建立了混响级预报模型。根据声自导鱼雷的技术参数，采用网格搜索法预报真实水文条件下鱼雷声自导对实际目标的作用距离，旨在为鱼雷攻击提供建议。     

鱼雷平均修复时间验证试验方法

鱼雷平均修复时间（MTTR）验证试验是试验鉴定中的重点内容,MTTR是考核鱼雷测试性、维修性及评估鱼雷战备完好性的关键指标。本文明确了MTTR验证试验的基本思路,规划了利用自然故障和模拟故障进行试验的试验实施方法和过程,并制定了明确的试验结果评定标准,该方法可直接指导鱼雷设计定型试验项目的实施。     

水下武器探测和信息处理的综合化与平台多样化

近年来,鱼雷技术内涵的延伸和功能的扩展给水下武器探测和信息处理带来了新的应用和发展空间,水下探测与信息处理模式呈现出了多样化和综合化的新局面,主要体现在新的探测平台带来的优势。未来作战模式的改变,使得实现平台—武器探测一体化以及武器探测与信息处理技术的融合成为其技术发展的主流趋势。利用平台的成套传感器,把接敌信息下载到武器上,以改进其捕获目标能力和提高其自导性能;利用平台处理器来增强武器的处理能力;利用平台显示器可以实时显示武器的战术态势;利用平台能实现武器对威胁的快速响应等等。当前常规鱼雷、低速UUV和反鱼雷鱼雷的技术发展分别代表了水下武器探测技术的3个主要应用方向。本文试图跟踪近年来这3种武器平台的发展状况以及与其相关的探测技术的发展趋势,归纳了这3种武器平台探测与信息处理技术的发展动向,并阐述了其目前的研究状况和面临的主要问题。     

火箭助飞鱼雷纵向通道制导系统参数设计及仿真

在纵向通道制导系统中给出了实现比例导引和攻角归零的控制器结构和控制参数设计方法,采用比例式过载控制和积分式过载控制分别实现了攻角归零和比例导引,并根据给定的标准弹道选择了若干特征点,利用频域法设计了控制参数,然后进行了纵向通道制导系统数学仿真,仿真结果表明,所设计的制导系统可以实现火箭助飞鱼雷位置的准确控制。     

鱼雷定深仪差动式机械限位器结构分析

针对目前鱼雷航行深度遥控定深仪对鱼雷的航行深度标定进行机械限位的要求，分析了鱼雷航行深度遥控定深仪中差动式机械限位器的结构和原理，从该机构在结构设计中采用的类蜗轮蜗杆传动方式出发，进一步通过对该机构的运动学分析和数学建模，定量地描述了特征零件的运动姿态和轨迹，分析了影响限位位置的特征零件的主要参数，结果表明，该机构能够满足鱼雷定深标定机械限位的要求。该研究可为类似限位装置的设计和应用提供一定的参考。     

美国超空泡鱼雷专利技术新动向

近几年来,美国海军研究署持续投资美海军水下战中心和宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室,用于开展超空泡武器技术的基础研究和应用研究。美海军近期对超高速鱼雷的最迫切需求是将其应用于鱼雷防御系统,以对抗尾流自导鱼雷。这里介绍2004年以来公布的4项由美海军水下战中心的研究人员作为发明人的美国专利,这些研究成果集中反映了可供参考的对超空泡航行体的空泡产生、保持、控制的一系列措施,这将有助于了解美海军在超空泡鱼雷技术方面的最新进展。