集装箱码头三维仿真组件平台

为直观、形象地研究集装箱码头生产优化问题,采用三维仿真的方法实现集装箱码头物流信息与作业过程的可视化．基于不同业务流程的仿真要求,合理地划分静态布局、装卸设备、装卸对象、码头操作、运动学解算、数据访问、通信接口和图形渲染等组件的粒度;建立层次结构形式的组件平台,体现客观对象的逻辑关系;遵循标准COM＋规范设计岸桥、场桥和集卡等集装箱码头主要三维仿真组件．以上海振华重工（集团）股份有限公司自动化集装箱码头为例验证该组件平台的可操作性,结果表明该方法对集装箱码头装卸工艺的改进和管理水平的提升具有实际指导意义．     

手持终端点菜系统在餐饮业中的研究与设计

当今社会是信息爆炸的时代,在节奏快速的经济社会,餐厅成为人们的主力厨房。但在绝大多数餐饮行业企业中,信息化管理的概念目前仍然只停留在"用财务软件记记账、打打单子"的程度上。如何以信息化提升餐饮业服务水平,是很多餐饮业经营者关心的问题。本文从我国餐饮业所面临的问题入手,通过对市场的分析,最终设计开发了手持终端点菜系统,通过对该研究成果的实际应用,真正实现便民便店的双赢餐饮模式。     

基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计

针对柔性机械手动力学方程的非最小相位特点,本文提出一种柔性机械手的终端滑模控制方法,将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合定义为柔性机械手系统的输出.通过输入输出线性化,将系统分解为输入输出子系统和零动态子系统.设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零;利用混沌遗传算法优化控制器的设计参数,使零动态了系统在甲衡点附近渐近稳定,从而保证整个系统的渐近稳定.本文提出的方法设计过程简单,易于实现.仿真结果证明了设计的有效性.     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

基于SOC的组合定位系统设计

针对传统的全球定位系统（GPS）存在定位盲区等缺点,设计了一种基于系统集成（SOC）的组合定位系统。系统通过采用GPS和数字指南针组合定位的方式实现了定位系统的实时连续定位;同时,通过通用分组无线业务（GPRS）以Internet的形式实现了定位终端和监控中心的实时通信。实验结果表明：该系统消除了定位盲区,并能够满足实时定位的需求。     

异构多处理环境下的通信模块设计

针对传统Windows终端系统的网络信息安全问题,在异构多处理系统安全架构上,利用双端口存储器实现主辅核通信,通过设计通信的缓冲机制、通信协议及辅核外网通信驱动,完成了系统的通信模块,实现了异构多处理系统安全架构上的高速网络通信.     

基于依赖注入的移动终端应用开发

提出了一种基于依赖注入和控制反转提高移动终端应用移植性和重用性的解决方案,并在Spring框架上实现了手机拍照应用在不同平台间的移植.结果表明该方案取得了较好的效果,提高了移动终端应用软件的移植性和重用性.     

基于Petri网的智能终端装备操作训练考核通用建模方法

智能终端装备操作训练考核中,存在实物操作考核环境不可再现、训练考核模拟器研发周期长、通用性差等问题.提出一种面向智能终端装备操作训练考核的通用建模方法,建立装备操作任务的Petri网模型,把操作步骤构成库所集合,操作步骤变换构成变迁集合,各操作步骤的按键区域(操作热区)作为变迁的触发(点火)条件.为了屏蔽不同智能终端装备操作面板、按键(按钮)差异,把智能终端装备操作面板图片作为训练考核的操作面板,用操作热区体现用户动作,从而适合不同的智能终端装备.应用实践表明,该方法能快速建立所需的训练考核任务,且能屏蔽智能终端装备在外观、操作面板、显示面板等方面的差异,具有良好的通用性.     

A fast heuristic for quay crane scheduling with interference constraints

This paper considers the problem of scheduling quay cranes which are used at sea port container terminals to load and unload containers. This problem is studied intensively in a recent stream of research but still lacks a correct treatment of crane interference constraints. We present a revised optimization model for the scheduling of quay cranes and propose a heuristic solution procedure. At its core a Branch-and-Bound algorithm is applied for searching a subset of above average quality schedules. The heuristic takes advantage from efficient criteria for branching and bounding the search with respect to the impact of crane interference. Although the used techniques are quite standard, the new heuristic produces much better solutions in considerably shorter run times than all algorithms known from the literature.     

Agent based simulation architecture for evaluating operational policies in transshipping containers

An agent based simulator for evaluating operational policies in the transshipment of containers in a container terminal is described. The simulation tool, called SimPort, is a decentralized approach to simulating managers and entities in a container terminal. Real data from two container terminals are used as input for evaluating eight transshipment policies. The policies concern the sequencing of ships, berth allocation, and stacking rule. They are evaluated with respect to a number of aspects, such as, turn-around time for ships and traveled distance of straddle carriers. The simulation results indicate that a good choice in yard stacking and berthing position policies can lead to faster ship turn-around times. For instance, in the terminal studied the Overall-Time-Shortening policy offers fast turn-around times when combined with a Shortest-Job-First sequencing of arriving ships.