卫星传感器网络的定位算法及在应急通信中应用

针对应急通信系统的需求,提出了一种基于卫星传感器网络的应急监测与通信系统.介绍了卫星传感器网络的基本概念和网络结构,基于RSSI信息的多重覆盖策略,提出了一种适于卫星传感器网络的非测距定位算法-MOLA.仿真结果表明,该定位算法能够满足应急通信与监测系统对定位性能的需要.     

基于格网模型的三维地形可视化

地形是自然界中具有复杂特征的景物之一,格网模型具有结构简单,数据直观的优点,是地形建模的有效模型.在地形建模的基础上,经过消隐处理、光照处理等处理过程后,可以实现三维真实感地形的显示.提出了基于格网模型的地形建模技术,并给出了消隐处理、光照处理的方法和实验结果,从而实现三维真实感地形的可视化.     

一个流水线型三维DCT硬件核的设计

在优化3D-DCT算法的基础上,采用流水线型结构,系数转换、矩阵转置、数据装载和截位的通盘解决方式,构造一个流水线型的三维DCT硬件核,使运动图像的压解中DCT运算的CPU耗时下降十几倍,实现实时压缩。     

多传感器融合机器人室内定位系统设计与实现

目前,室内机器人的应用越来越广,位置信息作为机器人自主技术的基本信息,亟需完善的室内定位系统解决方案.对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现,以航位推算为基础方法,加之超声、激光测距信息以及地图信息,通过粒子滤波进行融合,从而得到更精确的定位信息.通过具体的实验测试和结果分析,文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果,可在航位推算的基础上,将定位误差降低到原误差的十分之一.     

受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位

针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高定位的精度,在Rcssserver3D仿真环境中进行了定位数据的采样和对比,实验表明此定位方法具有很好的竞赛适应性与健壮性。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

航天测发系统自主可控能力评估

为解决航天测发系统各类软硬设备中的关键元器件、操作系统、软件等存在代码不开放、植入后门、逻 辑炸弹等潜在风险,对其自主可控能力进行评估研究。对航天测试发射系统相关软硬件设备国产化发展现状及国内 外自主可控能力进行分析,分别对可能使用的自主可控能力系列评估方法进行分类和比较,并给出自主可控能力评 估的主要方法及其研究构想。分析结果表明,该研究对发展航天发射自主可控、增强航天测试发射技术自主性和先 进性具有参考价值     

一种利用全国产化器件启动龙芯3A1000 的方法

针对产品国产化的要求,设计一种利用国产化器件启动CPU 的方法。详细分析LPC 总线,阐述存储器 配置,介绍利用国产FPGA 和国产flash 实现国外LPC 配置flash 的功能。结果表明：该方法能替代国外芯片的功能, 实现全国产化。     

无线传感器网络节点的自身定位

无线传感器网络的自身节点的定位对网络来说是非常重要的，传感器节点是随机分布在网络中的，这关系到网络最终的定位精度；节点自身定位的方法从节点的个数主要有单点定位和两个节点的定位，这里提出另一种定位方法，运用三个节点实现传感器网络的节点定位。