改进A*算法的多约束航迹规划

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题, 从工程应用出发, 分析了航迹规划的多种约束条件, 提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法, 设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略;改进了A*算法流程, 采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表, 显著提高算法的规划效率;提出了删除航路点的航迹优化方法, 对传统A*算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明, 在多约束条件下, 该方法显著提高了规划效率。     

基于激光多边法的坐标测量系统布局优化

基于激光多边法的坐标测量系统可实现无目标点自标定,其测量精度受到自标定精度的影响。而系统的布局方式是自标定精度主要影响因素之一。通过对无目标点自标定模型误差传递规律的理论分析,对系统的布局方式进行优化,优化结果为直角三棱锥布局。仿真结果表明,直角三棱锥布局提高了自标定精度,从而保证了系统的测量精度。     

导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用

在应用IMM算法时, 根据战术导弹这种特殊的应用对象, 以两种常用导引律为例, 推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法, 并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明, 这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务, 并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。     

基于STM32的μC/OS_II与μC/GUI整合移植与显示优化

为了创建一个高效、直观、支持多任务的嵌入式图像开发平台,建立了基于μC/OS_II、μC/GUI、STM32、ILI9320液晶屏的嵌入式实验环境,对μC/OS_II和μC/GUI的整合移植方法进行研究,并针对μC/GUI的中文支持欠缺和屏幕刷新率低等不足进行优化。研究了μC/OS_II、μC/GUI的组织架构,针对μC/OS_II与CPU任务切换密切相关的文件进行改写,同时在μC/OS_II成功移植的基础上对μC/GUI进行进一步的移植操作,包括修改与μC/OS_II相关的文件,改写μC/GUI底层与LCD驱动密切联系的函数。在μC/GUI成功移植的基础上对其字库文件进行改写,加入中文字库;对μC/GUI的画点、画线、矩形填充函数进行修改,提高液晶屏的屏幕刷新效率。实验结果表明,所创建的4个任务切换正常,中文正常显示,同时像素填充率由之前的996 080/s上升到优化后的1 629 060/s。μC/OS_II与μC/GUI能正常地协同工作,优化带来了μC/GUI性能的提升。     

具有多传输零点的射频集总高通滤波器的设计

简要介绍了滤波器的理论基础,并在理论计算与分析的基础上,使用射频/微波仿真软件ADS设计了一种射频高通滤波器。在带外低频引入4个传输零点,使其能有效抑制零点频率附近的杂波干扰,提高通信系统的抗干扰能力。仿真结果表明在通频带内,驻波比≤1.5,插入损耗≤0.5 dB,带外抑制≥25 dB(DC~650 MHz)。比较了理论设计与使用仿真软件设计的区别,理论计算繁琐、复杂,而仿真软件设计简单、高效、快速、调谐方便,此方法可用于其他射频滤波器的设计。     

光通信中高精度激光束准直系统优化设计

基于空间解析几何与矢量形式的折射定理为基础,研究了非球面、非轴对称的激光束准直光学系统,并对空间光线的传输进行了严格的理论推导,得出了光束发散角的传递矩阵递推公式,并对激光束的发散角进行了优化设计.利用激光束质量诊断仪对准直系统的发散角进行了实验测试,结果表明准直系统能达到较高的准直精度.本设计方法能广泛应用于复杂的非球面光学系统设计中.     

时序电路测试生成新算法研究

为解决同步时序电路的测试难题,提高时序电路测试生成效率,进行了时序电路测试生成算法的研究,将粒子群优化算法应用在时序电路的测试生成中。为验证PSO算法性能,首先将其用于函数优化,能获得较好的优化结果。之后建立自动测试生成离散粒子群速度—位置模型,针对国际标准时序电路的验证结果表明,与同类算法相比,该算法可以获得较高的故障覆盖率和较小的测试矢量集。     

耐用性资源约束下应急实施流程的优化

耐用性应急资源是保障应急实施流程高效运作的关键之一。应急过程中,时间紧迫和资源稀缺的典型特征使应急参与者必须高度重视活动基元间共享资源的合理分配,以避免实施流程执行的中断或失败。文中针对耐用性资源供应不足的情况,提出了应急实施流程的优化步骤。归纳了资源约束条件,构建了最小化实施流程相对损失和的数学模型,并结合实例进行讨论分析。求解结果表明,通过合理配置活动基元的资源投入,可以减小应急实施流程的整体相对损失,实现对应急实施流程的优化。文中的研究可为非常规突发事件应急实施流程的优化提供定量化决策支持。     

P2P流量疏导与优化

针对目前P2P应用的普及,对互联网带宽的占用情况越来越严重的问题,介绍了吉林联通利用P2P流量疏导与优化系统,运用先进的P4P技术和创新模式,有效缓释电信运营商迅猛增长的P2P应用流量压力问题,并最终使得运营商具备对P2P流量和业务进行有效监控、管理和运营的能力。     

基于粒子群算法的非均匀稀布阵列综合

给出了一种基于粒子群算法的非均匀稀布阵列综合方法,设计有最小阵元间距约束的稀布阵,通过加入间距约束向量改进了适应度算法,不仅减小了布阵空间,而且消除了优化过程中的不合格个体。在给定阵列孔径和阵元数的条件下,实现了最小阵元间距约束下抑制栅瓣,降低旁瓣电平的阵列综合。通过仿真实例,验证了此方法的高效可行性。