基于支持向量机回归的飞行载荷参数识别研究

飞行载荷参数识别是单机寿命监控中的重要技术,主要通过建立飞行参数与飞行载荷之间的转换关系,实现间接获取关键部位的载荷谱。针对飞行参数与飞行载荷之间非线性识别问题,结合飞机典型的机动动作,提出了一种改进的支持向量机回归(SVM-R)飞行载荷识别模型。该模型首先采用主成分分析缩减SVM-R模型输入,再利用交叉验证和遗传算法优化SVM-R模型设置参数,最后根据优化参数训练得到飞行载荷的SVM-R识别模型。通过在半滚机动动作下,飞行参数识别某一部位弯矩的实例分析,验证了优化改进的SVM-R模型对飞行载荷识别的最大残差可控制在实测载荷的20%以内,平均残差控制在实测载荷的3%以内,且优于未经优化的SVM-R模型。     

面向火灾救援的室内定位与逃生路径规划系统

在发生火灾等紧急情况时,由于高层楼宇空间小、出口少的结构特性,受困人员逃生往往很困难。针对传统的被动引导逃生方式中信息获取有限、易产生人群聚集等缺点,该文提出主动式逃生导航的概念,设计了一种改进的K-Means室内定位方法,结合人群密度检测与环境信息采集,进行路径导航,实现了一套基于传感器网络与智能手机的定位导航系统。实验表明,该系统能较好地提高定位精度,避开火灾点,增大每个人的逃生几率,该文为室内逃生导航方案提供了新的思路。     

基于姿态定位算法的水下电缆监测系统

针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状,该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片V,11SCA60单轴倾角传感器对电缆不同位置处的双轴倾角数据进行采集,并通过CAN总线传送到水下主控CPU,数据经打包后由同轴电缆或光电复合缆传送至甲板上位机,通过姿态定位算法在上位机中完成电缆姿态监测。实验证明该系统可准确地定位电缆姿态并能够对危险操作和异常状态及时做出预警,为设备水下投放提供保障。     

附加几何条件所得到的平面时差定位解析方程

传统的平面时差定位问题需要求解非线性方程组,且得不到解析解。该文的分析表明对于平面任意布置的3站时差定位系统,因存有两个独立的三角形,故利用余弦定理可得到两个独立的平面几何方程,一旦作为附加的几何条件与时差定位方程联解,即可获得任意平面布站时的时差定位解析方程。     

基于图像分析的瓷砖角点快速定位

在基于机器视觉的瓷砖尺寸检测系统中,通过上光源采集的图像中存在较多干扰,对角点的快速、准确定位极为不利。根据瓷砖在图像中的形状和位置特征确定角点的参考区域,然后在参考区域内精确搜索边缘,定位角点。实验表明,本方法具有速度快、精度高和抗干扰能力强的特点,可用于实际瓷砖尺寸的检测。     

基于惯性测量原理的轨道几何参数检测技术

技术开发单位中国航天科工飞航技术研究院第33研究所技术简介在军工需求的牵引下,该研究所研发了多种惯性技术及产品。目前,这些惯性技术和产品在民用领域得到了越来越广泛的应用,主要应用领域包括导航定位、飞行姿态控制、稳定支架控制、航空拍摄、石油     

改进的遗传算法在TSP问题中的应用

针对旅行推销员问题的遗传算法进行大规模运算需要耗费很多时间,而且易造成局部最优的问题,通过改进典型遗传算法的交叉算子,提出一种改进的遗传算法,动态调整交叉和变异概率以降低染色体近亲繁殖的可能,有效地控制了进化过程。与其他算法相比,不仅有效地提高了算法的收敛速度,并且获得了更好的性能。用中国100个城市的TSP问题对提出的算法进行实验验证。实验结果表明,改进后的遗传算法相对于其他遗传算法具有更强的全局寻优性能和更少的收敛时间。     

基于海底磁力仪阵列的磁性目标定位方法

水中磁性目标的探测定位技术具有重要的军事价值。目前利用磁力仪阵列的磁性定位方法需要的采样点多,计算量大,实时性不强。为了更加实时有效地探测水中磁性目标,基于海底磁力仪阵列提出了一个新型磁性目标定位方法,方法包括海底磁力仪阵列的布控和定位计算两方面内容。该方法可以利用磁力仪阵列一组时间点数据实现水中磁性目标的定位计算,具有运算结构简单、实时性强等优点。并通过计算机仿真定量分析了磁力仪精度、磁力仪间隔距离等因素对定位误差的影响。     

浅谈基础教育阶段的创新教育工作开展

在知识经济的时代背景下,在建设创新型国家的要求下,创新意识必将成为公民的基本素质。培养创新型人才则是时代赋予学校教育的重要历史使命。本文在深入调研的基础上,结合实际情况,综合论述在基础教育阶段,创新教育的内涵、定位和实施情况。     

抗JPEG压缩的半脆弱水印算法研究

根据Ching-YungIjn和Shih-FuChang提出的JPEG压缩过程中的两个不变性原理,本文设计了一种半脆弱水印算法,该算法满足半脆弱水印的要求。以图像自身的特征作为水印嵌入到图像中,不需要原始水印从而达到可盲检测的目的。