一种自抗扰控制器参数的学习算法

针对自抗扰控制器（Automatic disturbance rejection controller,ADRC）参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法. 该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大. 通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元（Industrial mechatronic drives unit,IMDU）的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.     

酯化釜塔顶温度控制系统改造

介绍了串级控制在仪化研究院半连续聚酯试验装置酯化釜塔顶温度控制上的应用,解决了酯化釜塔顶温度调节滞后问题,提高了调节过程的品质     

一种面向大规模URL过滤的多模式串匹配算法

对大量有害的URL进行过滤,是目前网络安全应用系统中所亟需的关键技术.使用经典的串匹配算法检测庞大的URL规则集,需要消耗大量的计算资源和存储资源,性能十分低下.该文设计了一种适合于大规模URL过滤的多模式串匹配算法——SOGOPT.该算法在经典的SOG算法基础上,针对URL规则的特点,提出了最优窗口选择、模式串分组规约这两种优化技术,大幅度提高了SOG算法的匹配速度,在大规模URL规则集上效果尤其显著.该文设计的算法非常适合于大规模(100万级)URL实时在线匹配的应用环境.     

面向动态频谱管理的多级注水算法

针对数字用户线路DSL(digital subscriber line)网络中存在串扰的问题,提出一种面向动态频谱管理的多级注水算法。该算法首先使用迭代梯度下降原理,将信号频谱划分为多个频带;然后,利用注水原理计算功率谱密度;最后,将近端用户承载比特从高干扰频带转移至低干扰频带。实验表明,多级注水算法复杂度低,收敛迅速,在ADSL2+和VDSL2场景中均能发挥出理想的串扰抑制效果。     

光管扰流子空气预热器在石化行业的推广应用

对近几年来光管扰流子空气预热器在石化行业的应用情况进行了总结。提出了设计时需考虑的几个问题及避免硫酸露点腐蚀的一些措施。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

一种面向大规模短特征集的字符串匹配技术

面向大规模特征集的字符串匹配技术在病毒检测、内容过滤等问题上的应用愈加广泛,而短模式串一直是阻碍性能提升的重要瓶颈。针对短模式串进行分析讨论,基于跳跃算法优化,采用了动态块大小和动态Hash处理以及Hash函数设计场景化的策略,同时探讨了多核处理器与多线程设计之间的关系。实验数据证明改进的算法策略具有支撑百万级特征集字符串匹配的能力。     

智能混合控制器在转炉干法除尘中的应用

转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点.     

微机控制系统在PVC生产中的应用

介绍了工业PC控制机及数据采集与控制软件包在唐山冀东氯碱有限公司聚氯乙烯生产中的应用，包括系统硬件和软件部分的选型与设计。