全文获取类型
收费全文 | 130023篇 |
免费 | 4188篇 |
国内免费 | 2701篇 |
专业分类
电工技术 | 10643篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 6654篇 |
化学工业 | 9615篇 |
金属工艺 | 3231篇 |
机械仪表 | 7388篇 |
建筑科学 | 33883篇 |
矿业工程 | 3206篇 |
能源动力 | 2472篇 |
轻工业 | 11642篇 |
水利工程 | 10438篇 |
石油天然气 | 3818篇 |
武器工业 | 895篇 |
无线电 | 12350篇 |
一般工业技术 | 4942篇 |
冶金工业 | 3066篇 |
原子能技术 | 536篇 |
自动化技术 | 12126篇 |
出版年
2024年 | 669篇 |
2023年 | 2101篇 |
2022年 | 2642篇 |
2021年 | 2966篇 |
2020年 | 2371篇 |
2019年 | 2382篇 |
2018年 | 1024篇 |
2017年 | 1676篇 |
2016年 | 2042篇 |
2015年 | 3409篇 |
2014年 | 7402篇 |
2013年 | 5314篇 |
2012年 | 7443篇 |
2011年 | 8018篇 |
2010年 | 7222篇 |
2009年 | 7138篇 |
2008年 | 7434篇 |
2007年 | 6156篇 |
2006年 | 6317篇 |
2005年 | 18189篇 |
2004年 | 9269篇 |
2003年 | 6576篇 |
2002年 | 4688篇 |
2001年 | 2608篇 |
2000年 | 2218篇 |
1999年 | 1872篇 |
1998年 | 1323篇 |
1997年 | 1218篇 |
1996年 | 1016篇 |
1995年 | 902篇 |
1994年 | 726篇 |
1993年 | 525篇 |
1992年 | 515篇 |
1991年 | 457篇 |
1990年 | 460篇 |
1989年 | 416篇 |
1988年 | 73篇 |
1987年 | 38篇 |
1986年 | 28篇 |
1985年 | 13篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 13篇 |
1982年 | 9篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 2篇 |
1965年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
1949年 | 2篇 |
1948年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
《北京印刷学院学报》2015,(2):74-74
<正>新闻出版领军人才是我国新闻出版行业优秀人才的代表新闻出版业。按照《"十二五"时期人才发展规划》,2014年,国家新闻出版广电总局开展了第四批领军人才评选工作。经过层层选拔和严格评选,确定了284人为全国新闻出版行业第四批领军人才,其中学术类领军人才19名。北京印刷学院张养志教授名列其中,他也是北京市属高校唯一入选第四批全国新闻出版行业领军人才的专家。 相似文献
12.
水利工程是我国重要的基础工程,和人们的生活息息相关。当前水利工程规划工作的重要性是不言而喻的,我们应该在水利工程基本原则的基础上进行相关的规划工作,分清主次,抓住工作中的重点部分,才能够起到事半功倍的效果。文章主要对水利工程规划的作用和相关的策略进行了分析和阐述,希望能够对我国水利工程建设起到积极的作用。 相似文献
14.
15.
针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
16.
17.
随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
18.
19.
文章通过对黑龙江省高效节水现状,存在问题的分析,结合黑龙江省高效节水发展的支撑能力,阐述黑龙江省节水增粮目标、任务及总体布局,为黑龙江省2012—2015年节水增粮实施提供依据。 相似文献
20.
针对柔性薄膜加热器电热丝布线过程繁琐,研究一种自动布线方法,能基于动态规划算法划分电热丝的排布阶段并对每一阶段做出布线决策,通过多目标优化获得电热丝在指定区域中的最大排布量及最优排布间隙,生成最优布线策略,并实现布线图的自动绘制。该布线方法能有效提高布线效率,降低布线误差,保证布线质量。 相似文献