交比投影不变原理在结构光平面拟合中的应用

文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统，在它的编码模板上具有很多的编码特征点，它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点，经投影后，这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面，而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点，将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上，再从图像中提取出它们的图像坐标，由共线投影不变性可知，三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点，然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系，从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤，列出了一些数据及图表，并对实验结果进行了说明。     

变形镜参数变化对湍流像差校正效果的影响

利用61单元自适应光学系统湍流校正过程仿真模型,分析计算了变形镜的交连值、高斯 指数与自适应光学系统校正能力的关系。发现当交连值的稳定性变差时,引起校正效果的波动程度与高斯指数有关。高斯指数取1.9~2.1时,波前位相差的校正效果受交连值变化的影响最大,原因是校正算法的前提为各个驱动器的影响函数是线性叠加的。     

框架式基础平面简化体系适用范围研究

横向平面框架的振动分析理论表明平面简化体系具有一定适用范围。从柱的线刚度、工作频率两个方面研究框架式基础平面简化体系与空间多自由度体系之间的差异,找出平面简化体系的适用范围：频率计算值应取各榀框架频率计算的最小值,当空间模型中间框架偏刚,边榀框架偏柔时,简化模型振动线位移计算值与空间模型计算结果差异较小;简化模型只适用于工作转速n≤3000r/min的机器振动情形。当工作转速n=6000r/min时或者扰力取值大于规范计算值时,简化模型计算结果是不能适用的。     

自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用

在捷联寻北仪工作过程中,摩擦非线性造成转台伺服系统低速不平稳性,导致陀螺输出漂移变大,影响寻北精度.为了提高伺服转台速度平稳性,设计了自抗扰控制器,实现转台的稳速控制,保证转台快速、平稳定位,以便减少陀螺漂移.仿真结果表明,与采用PID控制相比,速度稳定回路获得较好的动态性能,快速性、平稳性和抗干扰能力都得到提高;实验结果表明,动力调谐陀螺输出更加平稳,减小了陀螺输出的随机漂移,寻北误差从34.4″减小到27.7″,有效地提高了系统的寻北精度.     

交直交高压变频器在煤矿主通风机中的应用

煤矿风井主通风机通过采用交直交高压变频器,实现通风机运行的变频调速,取得显著的节能效果,降低通风机的机械强度和电气冲击,延长使用寿命,提高负载功率因素,杜绝工作人员的误操作现象,提高通风机的安全运行系数和运行周期。阐述变频器调速的原理,介绍交直交高压变频器的系统结构和工作原理。     

氧化锌-辛酸亚锡催化合成丙交酯

采用氧化锌和辛酸亚锡为催化剂,在高真空条件下共同催化合成丙交酯.比较了两种催化剂加入方式的不同对丙交酯产率的影响,发现当脱完自由水后同时加入氧化锌(ω=1%)和2 mL辛酸亚锡,丙交酯的粗产率可以达到90%以上.     

全数字闭环光纤陀螺信号检测方法研究

介绍了方波调制和数字相位斜坡补偿的方法,分析了方波调制中存在的串扰问题;为了消除串扰产生的死区和偏置误差,本文给出了基于信号相关技术的随机调制和相关解调的原理和实现方法;随机调制信号有较强的抗干扰能力,仿真试验结果表明,随机调制和相关解调方案可以有效的消除方波调制带来的偏置误差和死区.     

一种等值线图的任意复杂多边形窗口裁剪算法

给出了一种新的海量等值线图任意多边形窗口的快速裁剪算法。计算裁剪多边形的外包围盒并创建网格结构,利用网格结构对等值线进行快速预裁剪,通过链式结构对等值线进行细节裁剪得到最终裁剪结果。通过建立行链式结构可以实现以行扫描的方式快速判断点的内外属性,而且还能减少线段求交运算次数,基本能确定实际相交的线段时才进行求交运算。经过大量的实验,证明该算法非常高效且稳定。另外,新算法能有效地处理各种特殊裁剪多边形嵌套情况,克服了以往算法对裁剪多边形的约束条件。该算法程序实现简单且符合工程需求。     

基于自抗扰控制的全数字电动舵机设计

关于电动舵机性能优化问题,针对电动舵机非线性强、使用环境复杂,引起系统响应性能差.为提高控制性能,提出采用DSP结合FPGA的全数字电动舵机设计方案,并充分利用全数字通信的优点,利用一种同步RS485总线和CAN总线的总线式电动舵机控制系统;其次引入自抗扰控制算法,并针对自抗扰算法对测量噪声较敏感的特点,提出基于反正切函数的自抗扰控制算法;最后针对自抗扰参数较多的特点,使用改进PSO对参数进行优化.经试验验证,电动舵机系统集成度高,抗干扰能力强,并且带载精度高,频带带宽高,对内部参数摄动以及外部负载变化具有较强的控制鲁棒性.     

DC/DC升压变换器自抗扰控制

本文设计了一种线性自抗扰控制器,直接对DC/DC升压变换器的电感电流实施控制,以抑制系统非最小相位特性时控制性能的影响.在此基础上,外环采用一个PI控制器对输出电压进行控制,并把电压控制器的输出作为内环电感电流控制的参考输入.由于自抗扰控制器则是一种不依赖丁系统模型的控制方法,因此被控系统不但具有良好的动态特性,而且对...