计及混合交通均衡的电力交通耦合网络扩展规划

为了降低大规模电动汽车出行造成的交通瘫痪风险和电网安全运行风险,在建立配电网和交通网耦合模型基础上,提出计及混合交通均衡的电力交通耦合网络双层规划模型。上层模型是以道路通行时间、道路扩容、新建充电桩、变电站扩容和新建配电网线路的成本之和最小为目标,建立的投资规划模型。下层模型是基于用户均衡理论,考虑道路扩容和充电站拥堵效应,建立的混合交通均衡模型。然后,上层模型通过混合粒子群算法进行求解,下层模型结合构建的车主最优出行路径模型,通过IPOPT求解器进行求解。以Nguyen交通网和14节点的配电网构建耦合网络进行仿真分析,结果得出电动汽车出行需求在增加0、25%、50%、75%和100%5个场景下的最优扩展规划策略,验证了所提规划方法的有效性。     

成山角水域动态自适应自主航行决策方法

为研究成山角分道通航制水域船舶自主航行方法,本文数字化了该水域交通环境,探究了碰撞危险度量化模型和动态避碰机理。建立了耦合船舶航向控制方法、非线性操纵运动模型和航线跟踪方法的自动航行模型。基于时序滚动提出了能适应目标船机动和自校正误差的自主航行决策方法,该方法考虑了避碰规则和良好船艺的要求。实验结果表明：本船可让清所有目标船并按计划航线航行;预设场景中,本船在31 s、3 762 s右转14°、5°可安全通过。本文提出的方法可为分道通航制水域的自主航行提供理论基础。     

信号交叉口行人自行车聚集群交通特性

为了便于研究城市交叉口混合交通信号控制策略以及城市信号交叉口交通仿真, 对信号交叉口人行横道绿灯放行时间内行人自行车聚集群的交通特性进行了研究.在此基础上, 提出了行人自行车“聚集群”的概念, 运用了把人行横道“虚拟网格化”的方法对行人自行车聚集群的形状、面积、空间位置以及空间占有率等参数进行了描述.以北京市平乐园信号交叉口为例, 对聚集群的空间占有率变化进行了计算.结果表明, 聚集群的空间占有率在行进过程中是逐渐增加的.     

河北省公路工程技术咨询有限公司

河北省公路工程技术咨询有限公司于1998年3月8日经河北省工商行政管理局批准成立。是经交通部审查核准的公路工程甲级、交通工程乙级监理单位，在全国范围内承担交通基本建设工程施工监理任务。     

天安门广场安上太阳能人行横道信号灯

北京第一个太阳能人行横道交通信号灯安装在中国国家博物馆西门附近。与普通信号灯相比，太阳能信号灯更环保、节能。因其具有蓄电功能，在阴雨天及晚上也能保证正常工作。     

城市中心商业区交通环境评价研究

科学正确的评价是研究和解决中心商业区交通问题的前提,本文提出“中心商业区交通服务水平”概念,建立了综合评价指标体系,并指出了适用于中心商业区交通评价的理论模型。以期正确客观地对现状和规划方案进行评价,从而提高规划建设的科学性。     

基于浮动车数据的行程速度估计算法及优化

依托重点实验室构建的浮动车采集处理实验系统,从行程速度的交通工程学定义出发,利用实时上传的浮动车数据,构建了以浮动车的驻留时间和路段长度为基础的行程速度估计算法.通过对比现场跟车实验测得的行程速度与算法计算结果,验证了该算法的行程速度结果精度达到90%以上,从而为交通信息服务系统提供了简单、准确的区间速度计算方法.最后,对算法进行了优化,有效地提高了算法效率,为满足大规模应用奠定了基础.     

基于极大熵模型的交通出行矩阵解法研究

引入拉格朗日乘子，对由路段观测流量反推交通出行矩阵的极大熵模型进行变换，将优化问题转换为非线性方程组的求解，并提出一种遗传算法求解方法.该方法以非线性方程组的待求量为决策变量，方程组两端向量的均方差最小值为目标函数，初值在决策变量可行域内随机产生.通过实例验证，遗传算法较之牛顿法改进了其对初始值要求严格、易产生局部收敛并含有矩阵求逆的不足，且当初始值偏离真实值较大时，遗传算法求解成功率远远高于牛顿法，证明了遗传算法在多种交通网络中求解交通出行矩阵是可行的.     

混合交通相位切换时绿灯间隔时间的确定

通过对混合交通流通行特征的分析、比较,找到了相位切换时绿灯间隔时间在不同情况下的计算确定依据,通过对其合理的计算,最大限度提高单个交叉口的道路通行能力.     

Relationship between speed and traffic accident and speed limit on freeway

To develop an equation between discrete degree of speed and traffic accident on freeway in China and give reasonable suggestions of speed management, the relation model was established between speed standard deviation and accident rate per 100,000,000 vehicle kilometers by regression analysis. The model shows that the more discrete is the speed distribution, the higher is the accident rate, which provides theoretical gist for speed limit on freeway. It is suggested that speed limit should be set according to 85th percentile speed obtained by the relationship between 85th percentile speed and RCCs （curvature change rate of single circular curve）, and different speed limits should be set for cars and trucks. Through analyzing spot speed data of eight freeways in China, regression models were established between 85th percentile speed and RCCs and 15th percentile speed and RCCs Reasonable speed limit suggestion values are put forward through these models.