径流系列的人工合成(待续)

人工合成的径流系列作为水资源系统的输入,在现代水资源工程的系统模拟和分析中起着日益重要的作用,而径流的随机模拟是未来径流系列人工合成的主要途径。阐述径流系列人工合成的随机模拟方法,评述国内外现行常用的径流随机模型,并作为研究实例,介绍红水河径流的随机模拟研究成果。     

电力系统负荷建模与预测的新方法

对电力系统辨识及参数预测中新兴方法的应用作了介绍，重点探讨了前向BP神经元网络在电力系统辨识及负荷预测中的应用。主要对电力系统动态负荷建模及中、短期负荷预测中所取得的国内外成果进行探讨。同时，对灰色理论模型进行电力系统长期预测的结果与传统方法进行对比分析。从而归纳出电力系统动态负荷及中期、短期、长期负荷预测的较理想方法。     

软土地基上浇灌注桩类型的综合分析与比较

通过某基础工程设计中桩型变更技术的经济比较分析，说明在软土地基中人工钻孔灌注桩在质量可靠性、邻近环境的影响、施工效率及工程造价等方面比其它桩型更为适用。     

人工冻结梁构件中不同加筋作用的对比试验研究

考虑土层冻结构件中冻结管的加筋作用，对于增加冻结构件强度，减小变形量，提高人工冻结支护工程经济效益有重要作用。为研究冻结管对人工冻结构件的加筋作用，通过淤泥质粘土人工冻结梁构件三点弯试验，获得了中级载荷我件的位移值。根据对冻土梁加筋与否，构件特定力学响应的比较，完成了冻结管加筋作用的量化分析。     

基于数据库的干燥器选型专家系统

介绍了有关干燥器选型的背景知识，给出了基于数据库的干燥器选型专家系统的结构、功能、实现策略及其应用。     

村镇街区污水处理工艺研究及运行效果分析

针对村镇街区污水排放方式与收集特点,提出了微动力A/O一体生化降解+尾水人工湿地生态强化技术,实现了污水收集与有效处理,CODCr、NH3-N、TN、TP等污染物指标均达到《城镇污水处理厂污染物排放标准(GB 18918-2002)》一级B要求。经测算,采用本技术治理的常州市武进区石坝上街区工程,运行费用仅为0.163元/m3污水,每年可实现CODCr、NH3-N、TP和TN减排量分别为9.95、2.61 t和0.15、3.17 t,减排效果明显。对于整个苏南乃至全国同类村镇街区污水处理都有一定的技术参考价值。     

基于有限状态机矩阵模型的人工情绪模型

根据情绪心理学理论,提出先天预置和后天习得2个层次的人工情绪模型。用有限状态机的矩阵模型实现先天原始基本情绪智能的再现,克服“事件-情绪-行为”序列对需要存储空间的缺点,提高了模型的实时性。用Lapicque神经细胞模型描述情绪状态转换的过渡过程,并给出模型仿真结果。     

基于人工蜂群算法的波达方向和多普勒频率联合估计

将人工蜂群算法应用于似然函数的优化,实现了阵列信号波达方向(DOA)和多普勒频率的联合估计。利用状态空间模型构造包含DOA和多普勒频率信息的广义可观测矩阵,并构造包含该广义可观测矩阵的似然函数,将参数估计问题转化为多维非线性函数优化问题。进而利用人工蜂群算法对似然函数的求解过程进行优化,得到DOA和多普勒频率的估计值。算法保留了最大似然估计的渐近无偏估计性能,降低了似然函数求解的计算量,且参数能够自动配对。     

求解大规模0-1背包问题的改进人工鱼群算法

针对现有算法在求解大规模0-1背包问题时存在求解精度不够和稳定性不足的情况,将贪婪算法引入到人工鱼群算法中,提出一种基于贪婪的极坐标编码人工鱼群算法。该算法引入贪婪思想对母体的初始值以及非法解修正方式进行改进;根据大规模0-1背包问题的特点对算法中的母体结构和迭代方式进行调整,并引入最优保留机制增强算法搜索的方向性。通过对物品为500、700和1 000的背包问题的实验结果表明,该算法具有良好的寻优能力和鲁棒性。     

基于人工地标的双足机器人视觉自定位

针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark的特征点,然后对特征点与空间3D点进行匹配。通过直接线性变化法计算出世界平面的单应矩阵后,利用世界平面的单应分解算法获得摄像机坐标系与AR-mark人工地标坐标系间的位置关系,最终实现双足机器人的局部精确定位。实验结果表明,AR-mark人工地标易于识别,信息内容丰富,同时利用世界平面单应矩阵分解算法定位精度高,能够很好地辅助双足机器人完成室内自定位任务。