哈工大研制机器人手可以熟练弹钢琴

由哈尔滨工业大学研制的第三代机器人灵巧手日前通过国防科工委863专家组验收。该机器人灵巧手不仅有触觉，可以感受到温度的变化，还具有人手所没有的视觉，可以在航天及一些有害环境中代替人工操作。     

基于模糊推理的人工气候室温度PID控制器参数的整定

具有较大容积的人工气候室温度控制是一个典型的大时滞、非线性复杂控制问题,应用基于模型的控制理论来进行分析和综合非常困难。运用模糊数学的基本理论和方法,提出了一种基于模糊推理的PID控制器参数自动整定方法。该方法将难以定量描述的参数调整经验用模糊集合来表示,并把对应的模糊推理规则作为知识存入控制器中,控制器根据控制系统的实际运行情况,在实现对PID参数的自动调整。实验表明,提出的模糊PID控制器参数整定方法,适合于具有较大可控率的人工气候室温度控制系统设计,在同类控制系统设计中具有先进性。     

间歇冻结控制人工冻土冻胀的试验研究

土体冻胀容易引起地表产生不均匀变形，因此控制冻胀的产生和发展始终是人工冻结技术的重要课题．通过试验比较了人工冻土在连续冻结模式、控制时间的间歇冻结模式和控制深度的间歇冻结模式下，土体冻胀的发展变化规律及冻胀控制与冻结模式之间的关系．结果表明：与连续冻结和控制时间的试验相比，在冻结锋面趋于稳定和温度梯度趋于恒定前，采用控制冻深的间歇冻结模式能够有效地抑制人工冻土冻胀的发展，冻胀量仅为连续冻结模式的19．8％；不同的变温起始时间对冻土冻胀控制的效果不同，在冻结过程刚刚进入拟稳定阶段时，迅速改变冷端温度，将使土样内的温度场不能达到稳定状态，从而推迟起始冻胀的时间，抑制冻胀的产生．     

企业提高功率因数的必要性及措施

本文从理论上阐述了提高功率因数的重要意义及提高功率因数的方法，对几种补偿进行了详细比较，介绍了昆钢功率因数的现状，冷轧板厂动态补偿的使用情况及功率因数分析。     

建筑节能技术（4）：暖通空调系统节能

0 引言 现代建筑的一个特征就是室内环境的人工气候化，即利用人工的手段在室内创造各种环境．满足生产、工作和生活的需要，这一过程需要消耗能量来得以实现。国内通常意义下的建筑能耗是指建筑物在采暖、通风、空调、照明、电器和热水供应等需求方面的能耗。随着我国城市化的飞速发展和人们生活水平的提高，建筑能耗所占社会商品能源总消耗量的比例也持续增加。目前的比例已从1978年的10．0％上升到了近年来的26．7％左右，而暖通空调系统（指采暖、通风、空调等系统）的能耗则是其中的重要组成部分，     

膝关节CT图像处理及其矢量化

定制化人工膝关节置换具有较好的治疗效果，可显著减少病人置换手术后的各种并发症。本文通过对膝关节CT图像处理并提取、矢量化膝关节骨骼轮廓曲线，获得了在CAD软件可利用的轮廓曲线，为膝关节曲面的CAD三维重建及其二次设计铺就了技术路线。     

基于GNP的多代理人工股市模型

结合奥地利学派的经济思想,介绍了一种基于GNP算法的多代理人工股市模型.该模型采用GNP算法来模拟交易个体的行为模式,进化他们的决策规则;同时在设计上强化Agent的异质性,并利用GA算法来优化模型参数.仿真结果表明,GNP-ASM模型表现出很好的统计性能,能够体现真实股市的一些基本特征.     

电力系统负荷建模与预测的新方法

对电力系统辨识及参数预测中新兴方法的应用作了介绍，重点探讨了前向BP神经元网络在电力系统辨识及负荷预测中的应用。主要对电力系统动态负荷建模及中、短期负荷预测中所取得的国内外成果进行探讨。同时，对灰色理论模型进行电力系统长期预测的结果与传统方法进行对比分析。从而归纳出电力系统动态负荷及中期、短期、长期负荷预测的较理想方法。     

小型注浆钢管桩在水塔地基加固中的应用

柳钢转炉水塔因场地面侧进行人工挖孔桩施工，大量抽排地下水，导致水塔地基出现不均匀沉降，水塔向西南方向产生倾斜，在水塔圆板基础下布设30根直径130mm钻孔，孔深入岩约2．5m，孔内下直径108mm，壁厚4.5mm的钢管，钢管内外再灌注水泥浆，形成注浆钢管桩，进行加固处理，完工11d后，水塔累计沉降量为2mm，倾斜3mm，后来挖孔桩重新施工排水过程中，该水塔水未发生沉降和倾斜。     

基于分形理论的人体骨二维微观结构建模方法研究

利用人体骨二维微观结构多区域上的自相似这一分形特性，采用分形理论和蒙特卡罗（Monte-Carlo)模拟法来代替传统建模方法建立人体骨微观结构的二维模型。