基于似人特性的机器人拟人臂自主抓取动作规划

针对拟型服务机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的机器人手臂动作的运动规划方法.该方法基于人体工程学中的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人传速速率最优为目标规划机器人持物动作的姿态构型.最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于射频隐身的相控阵雷达搜索控制参量优化设计

机载雷达射频隐身技术对提高飞行器生存能力具有重要意义。 本文研究了机载相控阵雷达基于射频隐身的搜索控制参量优化设计。通过分析截获概率原理 ,给出了目标特征和雷达系统性能对驻留时间和波位间隔等搜索控制参量的影响关系,构建 了目标探测性能与隐身性能约束下的优化模型。仿真获得了满足隐身要求下相控阵雷达的最 优搜索控制参数。     

两种高压直流电源的比较及在铜冶炼烟气制酸装置电除雾器中的应用

论述恒压源与恒流源两种高压直流电源的工作原理和技术特点.对两种电源常见故障的原因进行分析，提出相应的解决方法。介绍两种电源在230kt／a诺兰达炉冶炼烟气和270kt／a转炉冶炼烟气制酸装置的电除雾器中的使用情况.     

子午线轮胎专用天然橡胶基本性能的试验

对１９９３年第２批研制的子午线轮胎专用天然橡胶（样品编号为９３０１）的基本性能进行了试验研究，并与１９９２年第１批研制的样品（编号７１８２）对比。结果表明，９３０１生胶的各项化学性能、塑性及老化性能均达到预期的技术指标。９３０１混炼胶的硫化特性与国外样品ＳＭＲ１０接近，胶料的焦烧时间和正硫化时间比７１８２样品稍长。９３０１硫化胶的撕裂强度优于ＳＭＲ１０，而扯断伸长率稍低，其余物理机械性能基本相近。     

爱眼低价优点多 21.5英寸MVA显示器

正MVA面板显示器凭借其爱眼特点和漏光表现比IPS面板更加优秀的物理特性,被很多用户当成优质之选。MVA面板究竟有哪些特点?我们在选购MVA显示器时需要注意哪些问题?对比IPS面板,MVA面板同样具备了真色彩(16.7M)和广视角(178°)这两大特性。但MVA不同于IPS,不是硬屏而是软屏,在漏光和对比度方面拥有了更大优势。与同价位IPS显示器相比,MVA显示器的漏光率极低。在以黑暗为主的场景下,可以提供更纯净的黑色,颜色对比也更加艳丽,非常适合于大型3D游戏。非常低的漏光率     

煤的荧光特性与其工艺性能的关系研究

简述了煤中镜质组荧光产生的机理及荧光参数的测量方法,通过测定一系列煤的粘结性和10kg小焦炉结焦性试验,探讨了煤的荧光特性与其工艺性能的关系。煤的荧光参数与其反射率呈正的线性相关关系,与其挥发分含量呈负的线性相关关系;煤的粘结性、结焦性均与其荧光参数有关;当煤化程度相同、煤岩组成基本相同时,煤的荧光强度愈强,其结焦性能愈好。     

Φ10007/00有压三产品重介旋流器结构参数优选与分选效果

辛置选煤厂针对原煤煤质变化后的特点 ,采用有压给料三产品重介旋流器为核心的高效选煤工艺系统分选 5 0～ 0mm原煤 ;对旋流器一段及二段中心管的直径和插入深度、二段底流口的直径等进行了优化调整 ,同时调整了介质泵的工作频率及悬浮液密度等参数 ,取得了分选效率高、产品质量稳定等显著效果     

化工生产伴热方式的比较

从技术、经济、安全性、可靠性等方面，对目前存在的三种电伴热方式进行了比较。结果表明自限温电伴热具有技术先进、安全可靠、运行费用低、寿命长等优点，在化工业具有十分广阔的发展前景。     

基于AMESim的安溢活门系统动力学仿真

在对安溢活门工作原理和动态特征方程研究的基础上,建立安溢活门及其试验系统的AMESim模型,对试验过程中安溢活门的动态特性进行数值仿真,从系统角度研究该安溢活门系统整体性能.仿真结果与试验测试结果吻合较好,并着重研究主副弹簧刚度、主副膜片刚度、主副膜片有效面积、主活阀摩擦阻尼、背压腔容积和泄压间隙等参数对安溢活门动态特性的影响,进而为系统整体性能优化提供分析设计支持.     

电磁继电器选型及可靠使用问题的分析

针对实际工程中设计人员选择继电器难的问题,以常用的电磁继电器为例,对其电气特性进行分析,并具体提出了继电器的选择要求与可靠使用的措施。实践证明,根据实际使用条件与产品技术参数要求,并按照"价值工程原则"选择继电器,能够充分发挥继电器的功能,满足产品设计可靠性要求。