基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计

基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真,最后自动生成C 代码与量子框架集 成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码,两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。     

基于dSPACE的感应电动机矢量控制系统

dSPACE基于Matlab/Simulink,实现了和Matlab/Simulink的完全无缝连接。dSPACE实时仿真系统拥有具有高速计算能力的硬件系统,包括处理器、I/O等,还拥有方便易用的实现代码生成/下载和试验/调试的软件环境。     

基于RTW的三电平双PWM变换器控制系统设计

以DSP为核心的电力电子与电力传动控制系统软件编写复杂,不便于实验,为此提出了一种基于Matlab/Simulink及实时代码生成工具RTW(Real-Time Workshop)的电力电子与电力传动控制系统软件的设计方法.首先在Simulink下搭建控制系统模型,进行相应仿真完善,验证控制算法,根据目标DSP型号添加相应DSP内核、外设并设置控制参数,然后直接将模型转化为相应DSP的C源代码,在相应的硬件平台支持下即可完成相关实验.介绍了仿真及生成代码模型在构建时的流程和关键问题,并按照该方法对一种以TMS320F2812为控制系统核心的新型中点箝位三电平双PWM变换器控制策略进行了仿真和实验.结果证明在该方法下完成的仿真和实验结果基本一致.     

快速原型中Simulink模型的代码自动生成

快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节。本文介绍了在快速原型系统中如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。实际应用表明,通过使用Simulink模型的C代码自动生成,可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。     

基于快速原型的感应电机电流源激励系统开发

使用Rtunit快速原型开发系统对感应电机电流源激励系统进行快速开发和控制。在MATLAB/Simulink中完成对三相可编程电流源系统的建模和仿真,使用配套的组件将其转化为工程代码下载到硬件控制器中,通过集成开发环境在线检测和修改对应参数控制三相全桥逆变器,完成了三相电流源激励系统的开发,该系统可以稳定输出可实时调频调幅的三相电流源激励。测试结果表明,该方法在满足需求的条件下,编程简单,开发周期短,成本低,效率高。     

自动代码生成在列车空调电源软件中的应用

自动代码生成是一种图形化的软件编写方法,因具有易编写、易仿真的优点,被应用在汽车、轨道交通、电力等行业的电控系统.首先介绍Matlab Embedded Coder自动代码生成的基本原理和流程,借助160 km/h标准动车组空调逆变电源软件开发,使用Simulink和Stateflow工具箱搭建控制模型,介绍了该电源启停时序、调制及冗余逻辑的模型实现;然后结合主电路模型进行仿真,并将控制模型自动生成代码,部署至TMS320F28335 MCU,通过样机试验,展示了自动代码生成在该项目上的有效应用和高效的优势,目前,该软件已成功装载在列车上.     

基于模型的参数化界面设计模式

为了提高用户界面的开发效率,提出了面向用户的参数化界面设计模式,从模型、展示样式、操作3个方面描述了设计模式,给出了界面设计模式的规范定义．该模式进一步指导了基于模型的用户界面开发,有效地支持了代码的自动生成,提高了界面设计的效率．     

基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台的实现

硬件在环仿真技术是近年来兴起的一种新颖的实时仿真技术,具有置信度高、方便方案验证与设计、缩短开发周期、减小开发成本等优点。将当前在工业中大量运用的永磁同步电机作为控制对象,设计了一种基于RT-LAB的永磁同步电机硬件在环实时仿真平台,实验过程及实验结果都证明了系统的优异性能,大大提高了研究工作的效率。     

基于SIPN的PLC通用编程器

针对PLC编程器的缺陷,建立PLC通用编程器抽象模型,采用中间格式代码和配置文件链接生成可下载的PLC程序。利用信号解释Petri网对控制系统模型进行规格并将其转换成中间格式代码。抽象出不同机型PLC系统的特性信息,生成统一模式的XML类型配置文件。根据机型选择,通过PLC通用处理器提取相应配置文件,与中间格式代码链接,重组代码并生成与机型适配的可执行程序。     

基于模板的. Net 三层架构的代码自动生成

三层架构是数据库开发中最常用的分层架构.三层结构能够提高代码重用率,降低项目开发难度.为了解决手工编写三层架构的代码工作量大且容易出错的问题,使用. Net 平台提供的动态编译和反射技术,设计并实现了基于可定制模板的自动代码生成器.该代码生成器利用三层架构的代码依赖数据库的架构信息这一特点,以数据库架构信息、Xml配置文件和模板文件作为输入,输出三层架构的各层代码.用户可以修改 Xml 配置文件的内容和使用该代码生成器提供的模板语言定制、修改自己的模板文件,方便、灵活地控制输出的目标代码.代码生成器的使用在实际的项目开发中具有重要的意义