基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计

针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。     

NI新一代数据采集软件的性能提高了100倍

NI正式宣布推出业界领先的数据采集(DAQ)驱动软件NI-DAQ 7。把NI-DAQ 7和LabVIEW 7 Express结合使用,较之以往的版本,同步运行的性能提高100～1000倍,并且可通过DAQ助手的自动代码生成功能轻松地完成测量。 通过一个多线程仪器驱动独立控制每一种仪器功     

自动代码生成技术的发展现状与趋势

自动代码生成技术在敏捷开发和提高软件工程生产力中发挥着重要作用,已成为精准软件工程不可或缺的一部分。以模型驱动构架技术为主导,自动代码生成技术的未来发展趋势将是基于人工智能的软件开发构造、代码生成及其技术。分析自动代码生成技术的发展状况、原理和方法,由此可以梳理并形成自动代码生成观点和思路。     

一种单指令多数据向量化归约方法

单指令多数据(SIMD)扩展部件旨在发掘多媒体程序和科学计算程序的数据级并行,归约操作引起的真依赖给发掘程序中的数据级并行带来了阻碍。但体系结构和指令集的差异,使得面向向量机的归约向量化方法并不适用于SIMD扩展部件。针对上述问题,提出一种面向SIMD扩展部件的归约向量代码生成方法,以及归约的识别方法,利用向量移位指令实现向量代码生成。基于SPEC2006标准测试集的测试结果表明,与未利用归约向量化技术前相比,利用该归约向量化方法后的向量化加速比提高34%,从而验证了该方法的有效性。     

在线座谈

中电网与MathWorks公司座谈时间:2010年4月15日上午9:30-12:00在线注册:http://www.ECCN.com/reg研讨会简介在这次半天的研讨会中,MathWorks的工程师将展示如何使用基于模型的设计开发混合动力汽车及控制系统。参加本次研讨会的工程师,不论您的工作是整车开发,还是系统或零部件级开发,都可以了解到以下技术知识:     

半物理仿真系统现状及发展趋势

半物理仿真以其高效率、低成本等优势,已成为当前复杂系统的一种重要研究方法。针对半物理仿真技术如何更好的适用于未来复杂系统研究,该文简要阐述了半物理仿真系统的基本概念和系统组成,列举并分析了当前已有半物理仿真系统产品及其特点;通过分析CPS等未来复杂系统特点及多领域建模技术发展方向,提出了半物理仿真系统的发展趋势;从半物理仿真系统构成及实现角度出发,提出了研发未来半物理仿真系统亟待解决的关键技术。     

基于模型的Buck-Boost变换器协同无源控制

为了改善Buck-Boost变换器的动态性能和静态性能,基于无源控制实现变换器电感电流期望值的实时观测,再与协同控制相结合得出控制律,提出了协同无源控制的Buck-Boost变换器实现其高性能控制并使之兼具强鲁棒性。为了简化控制器结构,选取协同控制宏变量时未引入积分环节,易于实时实现。最后,采用基于模型设计的开发流程和自动代码生成技术,开发协同无源控制的Buck-Boost变换器样机,通过系统的仿真研究和样机的实验测试,验证该变换器的动态和静态控制性能。     

编译技术基于调用图和指针图应用

HI-TECH Software是Microchip和Cypr-ess的微控制器编译器供应商近日宣布的一种新的编译技术,它可以在代码生成的最后一步,用检查嵌入程序所有模块时得到的调用和指针参考图生成目标代码。     

基于Simulink的直升机实时飞行仿真模型开发

本文描述了基于MATLAB/Simulink进行直升机飞行仿真模型的构建方法,验证过程,并通过Real-Time Workshop (RTW)工具自动生成C++代码,进行一定的二次开发后形成飞行仿真软件,然后集成到直升机飞行模拟器中进行联合调试,完成对特定型号直升机的飞行性能和操纵品质的模拟。最终,根据CCAR-60的相关要求,对仿真模型进行客观测试评估。     

基于RTW的无刷直流电机控制系统仿真的新方法

基于方框图建模工具SIMULINK建立方波永磁无刷直流电机(BLDCM)的仿真模型,采用实时代码生成工具箱(RTW)自动生成模型的C语言源代码,在VC集成开发环境中开发BLDCM的仿真系统。应用该系统,可以采用不同的控制策略进行仿真验证,以设计有效的控制器。该方法为BLDCM控制系统的开发设计提供了一种新的思路。