用令牌总线方式构成的工业控制网络

借鉴计算机局部网中的令牌总线（ＴｏｋｅｎＢｕｓ）介质访问协议，构造了一个基于ＲＳ４８５总线由上下位机构成的工业控制网络     

静电险尘器灰水搅拦桶堵灰原因分析及改进

针对呼和浩特发电厂５号炉静电除尘器下部灰水搅拌桶出现严重堵灰现象，分析其堵灰原因，并采取相应措施改进落灰管。加装密封板，取得了满意效果。     

工业实时通讯网络 (现场总线) 的基础理论研究与现状 (下)

现场总线的实时能力是分布式计算机系统实时 性能的根本保证．围绕这一主题，作者详细地论述了如何利用现场总线来支持实时通信．在 上一篇，作者从多个方面对有关现场总线的实时能力进行了全面的阐述．在本篇，作者从MA C层协议的时态特征入手对FF和WorldFIP的实时能力进行了细致的分析，并且针对协议中的 缺陷提出了改进方案．FF和WorldFIP均明确区分周期信息和非周期信息，并且利用集中式 令牌和分布式管理这两类信息．为了充分利用这两类令牌，作者对调度表的结构和规模、调 度算法及其可调度性分析、令牌运行周期的设定等方面的研究进展和未来研究进行了详细阐 述．最后，通过分析工业应用对实时的实际要求，作者提出采用实时服务质量来建立统一 的性能评价体系，来克服现有方法的局限性．     

利用Neuron芯片并行I／O对象进行测控网络节点设计

在介绍了Neuron芯片的并行I／O对象特点的基础上，了利用握手令牌传递协议，微处理器与LON神经元芯片的接口技术，完成基于主机节点的设计，以实现网络测控。     

桶基平台贯沉深度测量中的小波去噪方法

与传统去噪方法相比，利用小波变换去除被测信号中的噪声具有一些不可比拟的优点。结合桶型基础平台贯沉深度测量中的去噪问题对小波变换去噪的原理和优势进行了详细论述，并用MATLAB对一原始信号做了去噪处理。     

水磨钢领机圆锥形甩桶改为棱锥形甩桶

当前纺织厂水磨钢领机上使用的圆锥形甩桶内壁比较光滑,摩擦系数小。在水磨钢领时,大多数钢领、磨料在甩桶旋转时在桶内滑动,只有少数钢领,磨料随甩桶旋转而运动。它们在压缩空气吹动下,钢领、磨料翻动不     

应对程序跑飞的软件措施

程序跑飞是单片机系统因干扰引起程序失控的一种现象。对程序跑飞现象进行剖析，说明程序跑飞的实质在于PC受干扰出错，导致多字节指令被拆散，继而导致系统将后续程序中的操作数视为指令代码，最终导致程序失控。就程序跑飞对单片机系统的影响进行了分类讨论，指出借助数字电路的存储、判断以及高速运算等功能，发挥软件优势，可及时发现和抑制干扰。针对程序跑飞后出现的不同情况，提出利用指令冗余、软件陷阱、“看门狗”及标志令牌等技术可较好地应对程序跑飞，迅速拦截失控程序流、捕捉跑飞程序，并将其引入正轨运行。这些软件措施经济、可靠，很容易结合到具体的系统和程序中。     

一种低速电力载波家庭网络通讯介质访问方法

针对家庭网络和低速电力载波通讯的特点，提出一种家庭低速电力载波通讯的介质访问方法．给出硬件结构．并结合实验建立简单模型对网络性能进行分析。理论和实验均表明．该方法较好地解决了家庭网络中低速电力载波介质访问控制的问题。     

一种基于双令牌的多机器人协作策略研究

规划协作和自组织协作是两种比较常见的多机器人协作方式，前者规划精度高，但设计复杂，且系统鲁棒性不强，后者灵活性很强，但由于单个机器人自主性很强，因此，协作存在一定盲目性。该文为此提出了一个基于双令牌的多机器人自组织协作模型。模型中采用了具有两级策略评价标准的多机器人策略调整机制，通过双令牌来协调机器人之间的策略调整行为。设计了一个基于本文自组织模型的多机器人控制系统，进行了仿真实验验证。     

基于特征重排的协同设计系统研究

随着协同虚拟环境概念的提出，使得多用户之间基于特征的建模设计成为可能并迫切需要一个有效、灵活并支持异地分布的多用户协同工作的系统。在文献[2]提出的特征重排思想的基础上对协同设计系统进行研究，提出了一个基于特征重排的协同设计应用系统模型，详细探讨了模型系统的结构，重点阐述了该系统模型中当用户不按照初始设计顺序提交特征造型信息时，服务器如何依据特征重排的思想对特征进行布尔操作保持与原始造型一致，这对于提高协同设计的效率有重要意义。