激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

宽带线性调频信号产主技术研究

本文介绍了采用数字基带产生结合倍频链扩展带宽的方法设计与实现了大带宽线性调频信号产生系统。详细分析研究了实现系统的三项关键技术，给出并分析了相应环节的输出信号。对系统进行了预失真补偿处理，成功实现了ＶＨＦ／ＵＨＦ波段、带宽达３００ＭＨｚ线性调频信号的产生。经脉冲压缩处理，主瓣旁瓣比（ＰＳ１Ｒ）在－３７ｄＢ以下。     

位山穿黄探洞应急加固工程大堤安全监测仪器安装埋没、观测及分析

为了掌握位山穿黄探洞应急加固工程大堤的工作状态，确保位山险工段大堤安全运行，2000年1－3月在大堤上安装埋设了监测仪器，并按设计要求的方法和频次进行了观测。经分析，得出以下几点结论：黄河大位移较小，主要是自然沉降和降雨导致，与洞内施工无明显相关性；大堤渗压主要受黄河水位影响，与洞内涌水、灌浆相关性不明显；洞内施工未引起大堤变形。     

一种在Kalman滤波中引入径向速度测量的新方法

研究在距离和径向速度测量噪声统计相关的情形下把径向速度测量引入Kalman滤波的新方法。分析了径向速度测量噪声与位置测量更新后状态滤波误差的统计相关性,根据Gauss-Markov定理导出了对应于径向速度测量的滤波方程由此而得到一种序贯滤波算法。两个不同的蒙特卡罗仿真表明,通过采用这一新算法引人径向速度测量,不仅可以大大提高状态估计的精度,而且其估计性能和计算效率优于传统的EKF。     

一种快速、准确的玻璃料方计算方法

采用微软公司Microsoft Excel的规划求解功能,可以快速准确地进行玻璃料方的计算,从而大大提高工作效率.本文以平板玻璃料方为例,对玻璃料方的电子计算机计算原理作介绍,并对利用Excel电子表格的规划求解功能进行玻璃料方计算的过程进行介绍.     

线性浮阀在大型冷水机组中的应用

介绍新型节流装置——线性浮阀的结构、工作原理、特点及其在大型冷水机组中的应用以及实际使用中可能存在的问题，为在设计具有较高能效比的中大型冷水机组中，在节流机构选择应用上提供更大的选择空间。     

工业投影仪正、反像产品应用选择与评估

工业投影仪是机械行业现场检测工件常用的光学计量仪器。在现场测量中，由于其测量范围大、视场大、精度高、快捷、直观、方便，因而很受广大用户的青睐。长期以来，为保证投影仪成像质量、测量准确度等技术指标，国内外传统工业投影仪生产厂家推出的投影仪其成像