嵌入式实时操作系统中优先级反转问题的研究

研究嵌入式实时操作系统中的优先级反转现象产生的原因和解决方法。在研究动态优先级实时系统中采用的优先级继承解决反转方案的基础上,提出一种可用于静态优先级实时系统的防止发生优先级反转的方案。     

一种新的IP分组丢弃策略PRDP

该文分析了IP业务在MPLS/DiffServ上运行的特点,从考虑业务量工程性能的角度出发提出了一种新的IP分组优先级的划分方法,并在此基础上给出了一种新的IP分组丢弃算法基于优先级的丢弃策略(PBDP)。考虑到随机早检测策略(RED)的优点,将PBDP与RED相结合,得到一种改进的算法基于优先级的RED策略(PRDP),仿真结果表明这种算法在提高全网性能上有优势,其性能优于传统的尾丢弃策略。     

基于Petri的改进优先级队列缓存管理分析与仿真

为了解决由于网络环境中多媒体业务需求的快速增加,导致应用对延迟和拥塞概率等性能指标的要求逐渐提高的问题,提出了一种改进的优先级队列的缓存管理机制。详细研究了该机制的实现原理和方法,并使用Petri工具及排队理论对改进的优先级队列进行了建模。通过仿真实验分析了该缓存管理机制在缓存管理过程中的性能指标,证明了该缓存管理机制能有效地提高多媒体通信的性能,满足多媒体通信的服务质量要求。     

FPNS中控制器局域网报文响应时间的最差假设

在控制器局域网(CAN)消息集固定优先级非抢占式调度(FPNS)的研究中,现有的CAN报文的最差响应时间(WCRT)分析方法会对某些消息集的可调度性做出错误判断。为此,本文根据CAN消息FPNS的报文忙期的定义重新分析了报文首次与其余各次进入相关节点的发送队列的情况,修正了其响应时间的最差假设。根据该最差假设所计算的WCRT修正了传统的WCRT分析方法的过优估计,消除了修正的WCRT分析方法引入的过差估计。     

无线局域网视频传输控制协议研究

采用嵌入马尔可夫链理论和概率母函数的分析方法，用完全服务规则和门限服务规则构造出两级循环查询无线局域网传输系统的分析模型，并对其系统性能进行分析，给出高优先级数据业务和低优先级数据业务的平均排队队长和平均时延解析式。将理论计算与计算机仿真结果进行比较，二者具有较好的一致性。     

利用路径优先级实现传感器网络中的拥塞避免

提出了一种基于路径优先级的多路径传感器网络拥塞避免算法.传感器节点通过监测队列剩余空间长度和拥塞状态持续时间实时更新节点的拥塞状态指数(CSI),当检测到CSI发生改变时,计算节点的路由状态指数(RP-SI)并通知其邻居节点,邻居节点更新记录下游节点的RPSI,调整下游路径的优先级.传感器节点根据信息优先级的不同,通过不同优先级的路径发送数据.仿真结果表明,提出的算法在减少网络拥塞的发生和减少网络时延等方面取得了很好的性能.     

合成气压缩机PLC程序改进

针对某合成气压缩机组的OMRN C200H PLC逻辑控制在使用中跳车故障信号较多时,不能对跳车信号进行优先级分辨,无法准确判断故障信号来源的问题,对PLC的程序进行改进后,系统能够优先选出第一跳车信号,保证了分析跳车故障的准确性。     

基于相对增益和优先级的化工过程协调优化裕量设计

化工过程设计裕量一般是通过设计经验或经济优化给出的,设计经验无法保证经济性能的优化,而经济优化需要求解大规模非线性优化问题,计算复杂,容易陷入局部极值点,设计结果有时与设计经验违背。本文用非方相对增益阵和非方相对能量增益阵描述化工过程设计的自变量和因变量的灵敏度关系,将自变量划分为操作变量和设计变量,将因变量划分为经济指标和约束变量。相对增益具有无量纲化和归一化的优点,因此可根据经济指标和约束变量的相对增益对操作变量和设计变量划分优先级,针对过程不确定性的大小按照优先级依次调整各个操作变量和设计变量,找到对过程经济性能影响最小并有效移动操作点、远离约束边界的裕量设计方案。以串联反应釜为例对该设计方法进行了验证,结果表明,与求解经济最优化问题的裕量设计方法相比,本设计方法得到了经济性能与之接近的设计结果,计算简单,无须求解最优化问题。     

HMPMB：一个拥有优先级多处理机系统带宽分析

本文详细地分析了拥有优先级的层次型部分多总线多处理机系统（以下简称“ＨＭＰＭＢ”）带宽性能，获得的带宽模型基于访存请求均匀分布于各存贮器模块，为了验证该模型，我们还做了仿真实验，结果表明：模型结果值与仿真值吻合得很好．     

基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法

针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题,提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合,计算出关节角度增量,并对关节角度进行迭代更新。在机械臂运动过程中,为减小超限关节的角度增量,将相应关节设置较小的关节优先级,将超限关节角度变化保持在安全范围内。最后使用一种八自由度的冗余机械臂进行柔顺控制实验验证。结果表明：将相应关节设置较小优先级后,该关节角度增量减小,证明了该柔顺控制方法的可行性和有效性。