温度效应造成的半球谐振陀螺振幅和测角误差因素分析

在半球谐振陀螺工作的过程中,环境温度的变化是不可避免的。温度的变化影响谐振子尺寸变化,导致陀螺产生热漂移。根据振幅检测原理,推导温度效应误差的数学表达式,分析它对测量结果的影响,这对选择合适的补偿算法以消除温度效应误差有一定的指导意义。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB／Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。     

一种低成本MEMS惯性传感器应用技术研究

讨论和分析了标定一种低成本MEMS INS传感器的方法和过程,MEMS传感器价格低廉但是误差很大,因此对其进行精确的标定对减少系统误差有很大的作用,包括零偏、刻度因子以及未对准误差和非正交误差等.通过对陀螺误差进行建模分析,利用卡尔曼滤波对数据进行处理,使用不需要传感器与测试平台精确对准的多位置对准方法来标定加速度计参数,结果表明陀螺的系统方差有很大改善,同时在静态情况下进行导航解算,表明标定结果有效.     

面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.     

基于位置信息的自适应地图服务技术

分析自适应LBS(Location-based Service)服务的主要特征,以及以用户为中心的突出个体感知的智能LBS的关键技术.主要讨论能够满足用户个性化定制的自适应的地图服务的关键技术:位置感知计算、事件驱动、参考坐标系的转换以及自适应的平移、旋转、放大和缩小等.     

基于自适应过滤法和马尔柯夫链的网络流量预测方法

提出了一种新的网络流量预测方法,该方法根据网络流量历史值,用自适应过滤法进行预测,然后用马尔柯夫链对自适应过滤法预测时产生的误差进行修正,从而达到较高的预测精度。应用此模型对实际网络流量进行预测,结果表明了该方法是有效可行的。     

逆M序列在机抖激光陀螺消除动态闭锁中的应用

对逆M序列在消除激光陀螺动态闭锁误差中的应用进行了研究和验证.目前多采用M序列对抖动的幅度进行调制来消除激光陀螺动态闭锁误差,而逆M序列与M序列相比不仅满足注入到激光陀螺抖动中的要求,且比M序列有其性质等方面优势.通过理论分析及M序列和逆M序列在消除机抖激光陀螺动态闭锁中实验中的应用对比,实验数据表明逆M序列在消除动态闭锁中的作用要优于M序列.     

中文文本分类中的特征词抽取方法

针对目前各类主流的中文文本特征词抽取方法中只关心词频信息却不关注特征的位置这一现象,给出了位置权重的概念,对以往提出的无词典分词算法进行了适当的修改,并在此基础上提出将信息增益、卡方统计和互信息这3种常用的特征选择方法有机的结合起来,构成新的特征选择方法.这种新方法综合考虑了特征的各类信息,从而更加准确地选取文本中的有效特征词,并且试验结果也验证了这种改进算法的可行性和有效性.     

基于视觉检测技术的浮球姿态测量

给出一种基于图像信息估计被测浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法.若相机焦距已知,且给定空间球与圆特征的形状参数,则可由单视方法估计该球心与圆特征中心位置及其法向方向.基于该算法,可实现对被测球体中心轴端面法线方向的估计,同时还可估计出被测球体及端面中心的位置,从而实现对目标浮球位置及姿态的非接触测量.数值仿真及实际图像处理结果表明了该算法的有效性.     

传感网络中基于位置信息的分布式多播路由算法

提出了一个传感网络中基于位置信息的成簇思想,并基于该思想给出了一种传感网络中基于位置信息的分布式多播路由算法.该算法首先利用相邻节点的位置信息分布式成簇,然后各簇头利用蚂蚁算法分布式地找到一条具有最短总跳数的到目的节点组的实际路径.最后,由簇头负责收集本簇内的传感信息,并在对这些信息进行汇聚处理后,沿找到的最优路径将汇聚数据分别发送到各目的节点.理论分析和仿真结果表明,该算法能有效地节约能量,具有较好的路由性能.