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随着网络化、智能化的发展,无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)逐渐成为低空智联网(Low-altitude intelligent network, LAIN)的重要组成部分,但如何对低空智联网中的无人机平台进行有效的管理仍面临严峻挑战。基于无人机信号中的细微特征可对无人机进行个体识别,并检测是否为非法无人机,从而实现低空智联网中无人机的身份识别和管理。针对低空领域信道环境复杂且无法提前获取非法无人机信号样本的问题,本文提出了基于差值时频和多质心OpenMax的无人机开集识别方法。首先,提出了与信道无关的差值时频特征来降低多径信道环境对射频指纹(Radio frequency fingerprinting, RFF)特征的影响,并利用数据增强提高了识别模型的准确率和鲁棒性。其次,利用多质心OpenMax替代神经网络Softmax层,以实现无人机个体的开集识别。最后,对神经网络的损失函数进行了改进,提高了开集识别准确率。本文利用真实环境采集的数据对所提算法进行了验证,在多径信道环境中开放度为0.087时,开集识别准确率达到了93.23%,与基准算法相比,... 相似文献
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低空飞行空间范围小、目标速度慢、环境要素杂,传统的经纬度表征方式无法满足智联环境下的低空精细管理要求,为此本文研究了数字低空空域栅格化的表征度量与最优标定问题。首先,从“点-线-面”视角构建了多维度低空空域结构要素量化表征规则,提出了低空空域多层级栅格量化表征方法;然后,通过判定不同空域栅格的“点-线-面”位置关系,提出了基于栅格交集矩阵的低空空域拓扑关系度量方法;最后,综合考虑低空无人机碰撞指数、低空栅格利用指数等优化目标,以及节点与栅格匹配约束、空间位置约束、无人机与无人机/障碍物安全约束等限制条件,建立了面向多维性能的低空空域栅格粒度最优标定模型。针对城市低空典型飞行任务场景对所提方法的有效性及优化效果进行了验证分析。实验结果表明,针对任意设定的低空空域和无人机飞行任务,在可接受的无人机碰撞指数和栅格利用指数下,所提方法可对数字低空栅格粒度进行最优配置,从根源上有效确保低空飞行活动的安全和高效。研究成果对于支撑数字低空空域精细化管理和异质飞行器融合运行具有一定的理论价值和应用意义。 相似文献
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为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性. 相似文献
105.
因转炉处理锢铍存在块状过大,不利于炉内反应,导致转炉喷溅严重的问题,直接影响了转炉炉寿命。因此通过投入锢铍破碎系统,有效地解决了锢铍块状过大的难题,且在吹练中加入锢铍,平衡了炉内的反应热量,减少了喷溅,降低了转炉耐火砖的消耗,提高了炉寿命。 相似文献
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桂林市“06.07”大暴雨成因分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用常规气象资料、卫星云图、雷达产品等资料,从大气环流特征、物理量场、K指数、沙氏指数及降水云团的发展演变等方面对2007—06—07桂林市的大暴雨过程进行分析。结果表明:这次过程,500hPa副热带高压减弱南退,低纬西风带盛行多波动小槽;700hPa西南低空急流带来强盛的水汽辐合;850hPa低涡切变在桂林附近生成并维持,同时地面相应位置有弱静止锋生成。高、中、低空环流形势的良好配合,是此次大暴雨产生的真正原因。 相似文献
107.
结合重庆市一项目试验,阐述了基于低空遥感数码影像制作山地区域1:500地形图的流程以及在制作过程中各个方面的难点技术问题及其解决方法和建议。试验结果表明,基于低空遥感数码影像制作山地区域1:500地形图方法可行、精度可靠。 相似文献
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在我国经济水平的发展之下,电力工程的建设水平也得到了迅速的提高,电力工程建设力度越来越大,除跨区域电网以及特高压电网之外,大多数电厂、电网的规模都相对偏小,因此,其建设也有着工期紧、路径短的特征。为提高建设质量和建设效率,优化工作方法,一般需要进行摄影测量,如果采用传统的拍摄手段,不仅拍摄成本高、风险大,手续也十分的繁杂,而采用无人机低空摄影测量技术就能够很好的解决以上的问题。本文首先分析了无人机低空摄影测量在电力工程测量中的概念,然后探讨了在电力工程中的应用方向,最后详细阐述了测量区摄影计划与规划方式及数据处理流程的相关问题。 相似文献
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