基于BP算法的低空无线信道数学建模研究

为了保证低空无线信道功率谱的稳定性,提出基于BP算法的低空无线信道数学建模方法。采用BP算法获取低空无线信道的观测空间,设计信道参数提取流程,完成无线信道参数的提取。根据信道参数处理算法的具体实现步骤,采用迭代计算的方式将处理后的信道参数保存,完成低空无线信道参数处理算法的设计。通过分析低空无线信道数学模型的建立过程,实现基于BP算法的低空无线信道的数学建模。仿真实验结果表明,基于BP算法的低空无线信道数学建模方法与基于EM算法的低空无线信道数学建模方法相比,低空无线信道的功率谱更稳定,具有较好的应用效果。     

复杂低空环境下考虑区域风险评估的无人机航路规划

为解决无人机在复杂低空环境内运行安全性较低的现状,提出了考虑区域风险评估的无人机航路规划方法,可快速生成运行风险较低的航路。首先,对复杂低空环境进行模型简化和风险评估,得到低空三维风险图;再将路径风险值作为综合代价,利用改进蚁群算法对空间三维航路进行规划,有效降低了生成路径的冗余度;最后,用3次B样条对规划出的离散路径进行平滑处理,生成曲率与俯仰角连续的可飞路径。仿真与实验结果表明:本文提出的算法生成的路径能够以较小的路径代价,换取一条风险值较低的路径,同时路径冗余度较低,曲率与俯仰角连续变化,是满足无人机性能约束的可飞路径。     

低空抗干扰技术

分析了低空雷达面临的主要问题，介绍了低空抗干扰技术以及战术措施。     

超低空防空导弹制导律的设计及技术实现

本文从武器系统总体设计的角度,对采用光电探测系统的超低空防空导弹导引规律的设计方法进行了分析研究,提出了两种适用于这类导弹系统的导引规律及其技术上的实现途径,并提供了若干计算结果。     

舰载光电跟踪系统全自动低空控制算法

根据雷达定高算法提出了"近似-比较"数学模型,并设计出一种新的低空控制算法,该算法共分3步:对跟踪目标的角度进行反变换,在大地坐标系下进行合成角度的当前统计模型数据外推;"近似-比较"法进行数学建立模型,判断是否提取海面杂波;将外推数据进行正变换,对"扎海"的光电设备进行二次引导。通过试验,验证了该算法能够连续6s提供比雷达引导精度高一个数量级的二次引导及控制视轴稳定跟踪低空掠海目标的能力。     

分水岭分割算法的飞行器低空突防航路规划

针对军用飞行器路径规划中存在的规划空间维数爆炸问题,重点研究了一种简化初始路径规划空间的方法.首先将数字高程地图灰度图像化并叠加等效威胁,得到综合威胁地形灰度图像,在此基础上,引入控制标记符对其进行分水岭分割,从而得到初始路径规划空间的无向网络图.针对网络图中存在的很多不相关的分枝,采用了数学形态学的剪枝算法进行剪枝处理;针对网络节点之间可能存在的并行路径问题,以路径最短为原则裁剪较长的并行路径从而实现初始路径规划空间的优化.最后,运用A*算法进行航路寻优,并在飞行器性能约束条件下对所得航路进行拟合修正.仿真结果表明了该方法的可行性.     

基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统设计

为解决高速无人机低空突防高度控制精度问题、搭载高精度传感器使用成本问题及地形位置信息存储、运算问题,文章设计了一种基于数字地图的高速无人机低空航线控制系统,通过对预设航线飞行区域的数字地图高度信息拾取、处理并规划调整航线,通过引入GPS垂速并结合无人机自身飞行性能调整飞行控制参数解决高度跟随控制精度问题,在提高精度的同时完成对成本的控制,具有较强的工程使用价值。     

飞行器三维突防航迹快速生成方法

介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法.通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面.利用Dijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标.搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度.威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果.最后给出了算例和仿真结果.