无人机自主目标识别与定位应用研究

面向无人机自主侦察任务中在线目标识别与定位需求,首先梳理了无人机侦察中目标识别领域的相关研究成果;然后,介绍了Faster RCNN目标识别算法的实现原理,并针对任务需求进行了改进;之后,介绍了图像拼接的相关算法并进一步提出了目标相对定位算法;最后,设计了完整的侦察试验流程对所设计自主目标识别与定位方法进行验证;结果表明,改进的目标检测网络能够达到83.3％的识别准确率和35帧/秒的识别速度,所提出的相对定位算法可以达到0.702 m的平均定位精度,能够满足侦察无人机在线目标识别与定位的任务需求.     

小信号平方率检波原理在民航通导设备中的应用

射频信号是民航空管通信导航监视各类设备板件中不可或缺的信号,同时测量射频信号特征也是工程师排除设备故障的必要方法,为使测量更加方便、排故更加准确,本文采用小信号平方率检波原理设计并制作了便携式调幅检波器.     

能源管理体系对计量工作的要求

GB/T23331—2012能源管理体系是从体系的全过程出发,遵循系统管理原理,通过实施一套完整的标准、规范,在组织内建立起一个完整有效的、形成文件的管理体系。建立能源管理体系的目的是引导组织建立能源管理体系和必要的管理过程,提高其能源绩效。能源管理体系要求我们关注关键特性监视测量方法是否明确、是否按照规定实施监视测量、能源计量器具的配置是否符合GB17167的要求、对能源计量器具如何管控、出现重大能源计量偏差如何处理以及能源计量统计工作职能的落实及实施情况,这些都需要我们对计量工作有一个全面的认识。     

能源管理体系中相关变量、能源绩效参数和基准之间的关系

GB/T23331—2012条款4．4．3要求“识别影响主要能源使用的其他相关变量”。条款4．4．4要求“组织应使用初始能源评审的信息。并考虑与组织能源使用和能源消耗特点相适应的时段,建立能源基准。组织应通过与能源基准的对比测量能源绩效的变化”。条款4．4．5要求“组织应识别适用于对能源绩效进行监视测量的能源绩效参数。组织应对能源绩效参数进行评审,适用时。与能源基准进行比较”。     

电力交易平台数据指标监视技术研究与应用

数据是构成电力交易平台的关键要素,数据指标实时监视对提升市场运营分析能力和平台稳定性都大有裨益。针对电力交易平台海量数据指标监视难的问题,提出了一套适应电力交易平台的数据指标监视方法。首先,在梳理电力交易平台各类数据基础上分析了数据指标特征;然后,从指标模型维度、指标元数据和指标公式计算3个方面阐述了交易平台的数据指标模型;最后,研究了数据指标监视总体架构以及数据指标采集、校验告警、采样和数据指标配置展示等关键技术。基于上述成果的研发软件已经部署运行,经实践验证,该技术有效支撑了电力交易平台数据指标的灵活监视。     

遥控弧焊机器人系统

研制了一个六自由度主动操纵手，立体电视监视系统和计算机控制系统，与ＰＵＭＡ机器人组成主从式遥控弧焊机器人系统，分析了连续焊缝弧焊的运动特征，着重研究了主从式遥迭弧焊的操纵控制方式和手眼协调性问题。试验结果表明，传统的主从遥控操纵方式难以达到满意的轨迹精度；手眼形式能显著地提高操纵效率，有利于提高轨迹精度和焊接速度；采用焊接速度计算机自动控制与主从遥控操纵相配合的中显著地改善操纵的平稳性，从而显著地     

基于正交实验设计的人工蜂群算法

人工蜂群算法是近年来提出的较为新颖的全局优化算法,已成功地应用于解决不同类型的实际优化问题.然而在该算法及相关的改进算法中,侦察蜂通常采用随机初始化的方法来生成新食物源.虽然这种方法较为简单,但易造成侦察蜂搜索经验的丢失.从算法搜索过程的内在机制出发,提出采用正交实验设计的方式来生成新的食物源,使得侦察蜂能够同时保存被放弃的食物源和全局最优解在不同维度上的有益信息,提高算法的搜索效率.在16个典型的测试函数上进行了一系列实验验证,实验结果表明:1) 该方法能够在基本不增加算法运行时间的情况下,显著地提高人工蜂群算法的求解精度和收敛速度;2) 与3种典型的变异方法相比,有更好的整体性能;3) 可作为提高其他改进人工蜂群算法性能的通用框架,具备有良好的普适性.     

2016年版《煤矿安全规程》监控与通信条款解析

2016年版《煤矿安全规程》第十一章"监控与通信"共4节23条,较2011年版《煤矿安全规程》增加了如下内容:人员位置监测、移动通信、图像监视;安全监控系统必须实时上传数据,煤与瓦斯突出报警,风向传感器,全量程或高低浓度甲烷传感器等;允许安全监控系统使用光缆;将热催化甲烷传感器调校周期提高至15d,可能造成局部通风机停电的风电闭锁试验每半年1次等;在采煤工作面回风隅角、突出矿井采煤工作面进风巷、高瓦斯和突出矿井采煤工作面回风巷中部、突出矿井的煤巷和半煤岩巷及有瓦斯涌出岩巷的掘进工作面的进风分风口处、高瓦斯矿井双巷掘进工作面混合回风流处、高瓦斯和突出矿井掘进巷道中部、采区回风巷、一翼回风巷及总回风巷、井下煤仓、封闭的带式输送机地面走廊内、带式输送机滚筒上方、连续采煤机、锚杆钻车、梭车、矿用防爆型柴油机车和无轨胶轮车等地点和设备上增设甲烷传感器。     

基于Nagios的综合监视系统设计与实现

随着全国气象信息网络系统的快速发展,实时业务的重要性不断提高,在整个气象业务和服务体系中占据的比重也越来越大。建设及时、有效、统一的实时业务监视系统成为影响业务稳定运行和不断发展的关键,同时也是信息网络管理运维部门面临的挑战。本文详细阐释了一个基于nagios软件的综合监视系统的设计和实现。系统已投入业务中试用,不仅能提供网络系统实时运行情况的监视,而且能够有效监视各类应用系统的实时运行情况。该系统的实现为大规模网络系统和复杂应用的监视和管理提供有效的技术手段,为实时业务的集中统一监视提供技术思路和有益的尝试,收到了良好的效果。     

何必频繁刷新,网页更新自动提醒

时刻关注网页内容变化,比如关注天气、重要新闻等,原始的方法就是时时刷新网页,查看是否有更新的内容,这种方法不仅费时,也很费神。我们可以通过以下几种手段,让网页有风吹草动时自动提醒。