无线传感器网络簇内实时数据融合研究

现有的无线传感器网络数据融合技术存在数据延迟和数据正确性两方面的问题。针对该问题设计一种基于簇内实时数据融合的方法．该方法首先通过量化计算将数据划分为紧急数据和非紧急数据并作标记,将紧急数据迅速融合传给用户以提高实时性。在融合过程中引入传感器测量修正并结合关系矩阵法对数据进行相应的融合处理．然后对融合结果进行分析并进行反馈调整。仿真实验结果表明．该方法能够提高簇内实时数据融合正确性并且降低数据延迟．     

新的e修正鲁棒自适应控制方法在航空发动机上的应用

针对航空发动机模型的结构和参数的不确定性,提出一种基于非李亚普诺夫方程(NQLF)的e修正鲁棒模型参考自适应控制法。该方法无需知道发动机精确数学模型,抗干扰能力强,在输出误差信号的作用下具有比普通方法更快的收敛性,振荡性能够得到很好的控制。从仿真结果可见控制器能使系统比较好地跟踪参考模型的输出,对发动机模型参数和结构的变化有一定的适应能力,鲁棒性较好。     

一种新的修正恒模算法

阐述了恒模算法(CMA)、修正恒模算法(MCMA)和判决引导(DD)算法的基本原理。针对CMA和MCMA收敛速度慢,固定步长条件下收敛速度和剩余误差之间存在矛盾的缺陷,在分析CMA误差特性的基础上,利用DD算法误差函数的模值和判决器输出构造新的误差函数,提出了一种新的变步长MCMA。新算法在加快收敛速度的同时保持小的剩余误差。仿真结果表明,新算法比CMA和MCMA收敛速度快,均衡输出剩余码间干扰(ISI)小而且能克服相位偏移,具有很好的实用性。     

一种新的双模式神经网络盲均衡器设计与仿真

在通信系统设计中,常采用盲均衡器来抑制带限信道导致的码间干扰。但传统的常数模算法(CMA)以及基于CMA的双模式算法对于多进制正交调幅信号(QAM)存在较大的误判,收敛后QAM系统性能较差等不足之处。在修正常模算法(MCMA)的基础上,针对QAM信号为多模信号的特点,采用多模算法(MMA)与修正判决引导算法(MDD)结合的双模式算法,并引入可准确模拟信道逆系统的多层感知机结构,得到了一种新的基于双模式算法的多层感知机结构神经网络盲均衡器,利用新算法调整神经网络参数,并且利用重置模块跟踪信道变化。仿真结果表明,新算法调整的神经网络盲均衡器双模式盲均衡器在稳态MSE、收敛性方面都有所提高,并具有抵抗信道突变的能力,为通信系统设计提供参考。     

谐波齿轮精确间隙分析可视化仿真

研究谐波齿轮传动优化问题,渐开线齿廓代替齿轮共轭齿廓时,存在齿轮重叠干涉影响精度问题。为保证齿轮既不发生干涉又能实现精确传动,且提高计算精度与收敛速度,提出根据齿顶干涉检验法的自动优化算法。通过图形界面参数化设计进行迭代计算,快速精确计算出最小啮合间隙,并对齿廓啮合过程进行了可视化仿真。结果表明,优化结果啮合状况良好,明显提高了计算精度与收敛速度。最后,通过大量实例分析,得到齿轮啮合过程中最容易发生干涉的转角,并采用变位修正法进行修正。为谐波齿轮加工与检验提供参考依据。     

基于门控循环单元与误差修正的短期负荷预测

针对负荷预测模型迭代训练过程中存在误差积累的问题,提出结合叠式双向门控循环单元（SBiGRU）、完整自适应噪声集成经验模态分解（CEEMDAN）和误差修正的组合预测模型. 建立SBiGRU模型学习在气温、日期类型影响下负荷序列的时序特征,误差特征体现在SBiGRU模型预测产生的误差序列中;使用CEEMDAN算法将误差序列分解为数个本征模态函数（IMF）分量与趋势分量,对每项分量再次建立SBiGRU模型进行学习与预测,并对各分量的预测值进行序列重构,得到误差的预测结果;对预测结果进行求和以修正误差. 模型评估结果表明,组合模型的预测准确精度为98.86%,与SBiGRU、BiRNN、支持向量回归等方法相比,该模型具有更好的精度.     

一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

图像背景修正对电缆终端状态监测效果研究

为了实现智能电网管理信息化、智能化的目标,对不同类型的电缆终端工作状态监测方式进行比较与分析.基于可见光、红外热成像、声波检测系统,设计一种基于红外热成像系统为主的电力电缆终端状态检测装置.该装置可由设备本体进行供电,也可外接电源,实现24 h不间断对异常电力电缆进行实时状态检测.实时检测的数据存储于本地系统,利用专业开发的电力电缆终端状态检测软件进行数据查询、数据分析、报表导出,形成闭环系统.采集的数据亦可后台进行二次分析,可提取采集的红外热图中的所有温度点信息,为后期维护提供有效的数据支撑,实现电力电缆终端状态监测的目的.     

供配电系统高压设备参数的环境条件修正

在对供配电系统高压设备进行选型的过程中,除了要考虑正常环境条件,还要考虑设备工作于非正常环境条件的情况.不同的环境条件,会对设备的允许温升、外绝缘、试验电压、安全净距、绝缘子片数、载流量等指标产生影响.探讨了在不同的非正常环境条件下,高压电气设备参数受到的影响,并提出修正方法.     

生产线试运行过程工艺分析软件的应用

介绍了生产线试运行过程中，用工艺分析软件解决所遇到的工艺问题，为工艺分析软件开拓了一个新的应用领域。