基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

Large magnetic-field-induced strains in rare earth polycrystalline Ni-Mn-Ga

The magnetic-field-induced strains (MFIS) of polycrystalline Ni50Mn29Ga21 alloys containing Tb were studied. A large MFIS of-1.10% was obtained under compressive prestress conditions. The addition of Tb can fine the crystal grains, enhance the bending strength obviously, and make MFIS increase further, indicating that a moderate amount of Tb does not hinder twin boundary motion and it conversely makes the material more practical.     

理想晶体标准电子通道图的计算机绘制

本文根据电子通道的性质和极射赤面投影的原理,编写了绘制理想晶体标准电子通道花样的计算机程序。结果表明:应用这种方法,不仅可节省大量试验,而且能迅速、准确、完整地绘制出七大晶系的理想晶体标准电子通道图。     

Epsilon-near-zero or mu-near-zero materials composed of dielectric photonic crystals

We theoretically demonstrate that at certain frequencies two-dimensional dielectric photonic crystals （PCs） may be regarded as either epsilon-near-zero or mu-near-zero materials. We show that the transmission through a slab of such materials upon normal incidence is normally non-unity and decays with slab thickness. However, when the incident angle increases slightly, the transmittance experiences a dramatic increase due to the Brewster effect. The combination of the tunneling and resonance effects makes such materials good candidates for almost perfect bending waveguides and cloaking in waveguides. The zero index also enables applications of focusing and directive emission. At last, the distinction between the single-zero and double-zero media is discussed. In all of the above results, the numerical simulations perfectly match with theoretical predictions from the effective medium analysis.     

蜂眼仿生科技,解决电脑视疲劳

电磁辐射、近距离强光屏闪及长时间的用眼过度,是导致电脑视疲劳的元凶。一般的防辐射眼镜不能解决强光屏闪的问题,因此抗疲劳效果不明显。PPT集团从2004年组成科研组,对强光屏闪做专门研究,但一直没能找到有效的解决办法。直到2007年,科研组在研究     

酒石酸还原Cu(Ⅱ)制备多种形貌Cu_2O晶体及形成机理

以CuSO_4·5H_2O为原料,KOH为添加剂,酒石酸为还原剂,在水热条件下通过调整相关的实验参数,制备了一系列不同形态的Cu_2O微-纳米晶体及三维十字形枝晶。采用XRD、SEM等手段对不同形态的Cu_2O晶体进行了表征,探讨了不同因素变化对Cu_2O晶体形态的影响。分析认为,晶体生长过程控制了晶体的具体形貌和大小,Cu_2O晶体显露的单形晶面随晶体生长条件的变化而不同。在低温、弱碱性、高浓度溶液中有利于形成八面体形态的Cu_2O晶体,而菱形十二面体单形晶面在高温、强碱性、低浓度溶液中形成的晶体中显露的面积有所增大。     

交互光子白板 aigo board JY5700普通版

投影机在教学和商务过程中的使用已经十分普遍,但普通投影机无因此诞生了电子白板这一类产品,简单说来电子白板的功能类似于一个大型的触控板．使用电子白板可以完成在投射面上与电脑系统的变互操作,     

Maxim推出HCSL输出的100MHz晶体振荡器

Maxim推出DS4100H 100 MHz、HCSL输出的晶体振荡器（XO）,用于PCI Express。作为提供高速、电流驱动逻辑（HCSL）输出的XO,DS4100H省去了由CMOS、LVDS或LVPECL格式至HCSL的转换。器件采用基本模式AT切型晶体制造工艺,集成了采用Maxim专有的SiGe工艺制作的低噪声、基于PLL的振荡器。DS4100H与基于SAW或三次泛音设计的产品相比,尺寸减小了55％,从而成为空间受限的PCI Express应用的理想选择。