水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证

由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.     

深度学习识别光网络单元故障的设计与应用

为解决依赖装维上门鉴别光网络单元故障带来的不便,可以从机器视觉入手实现自动化故障识别。近年,ImageNet挑战赛的成功推动了物体识别技术的跨越式发展,特别是基于卷积的深度学习技术在视觉识别方面已经达到人类水平,为光网络单元故障的自动识别提供了技术基础。文章对识别光网络单元的工作状态进行了研究,将设备工作状态分为7个场景,提出了利用手机APP采集图片识别故障的解决方案并投入了实际生产;重点阐述了深度学习模块的设计与实现,提出一种通过算法整合的方式综合运用物体检测和图像分类算法,分3阶段逐步求精,解决了图片过滤,光网络单元型号和状态识别等问题,实现了基于计算机视觉自动识别光网络单元故障。从数据上看产品的端到端准确率超过84%,识别速度达到10 FPS,月均提供服务超过1万人次,在减少用户等待的同时节约了人力资源。     

新研究发现:绿茶结合运动有助缓解脂肪肝

据新华社报道,美国研究人员最新开展的一项小鼠实验显示,绿茶提取物结合运动可大幅降低肥胖相关脂肪肝的严重程度。这项研究成果近期发表在美国《营养生物化学杂志》上。     

紫外光固化大豆油基丙烯酸树脂的制备与性能研究

利用环氧大豆油(ESO)在碱性催化剂作用下的开环酯化反应,合成了不同官能度的系列环氧大豆油丙烯酸酯(AESO),进一步通过自由基光引发剂引发的紫外光固化反应制得了具有优良热稳定性和较强附着力的大豆油基树脂。采用红外光谱(FT-IR)、核磁氢谱(~1H NMR)分析了AESO的分子结构,研究了酯化反应温度、反应物配比以及反应时间对AESO产率的影响。结果表明,当在110℃下,环氧基团与丙烯酸物质的量之比为1.00:0.95,反应4h的产物官能度最高,达到2.90;通过AESO紫外光固化产物链段结构、热稳定性以及铅笔硬度的研究,制备了具有优良的力学性能和热稳定性的AESO基紫外光固化树脂,较优的光固化条件为:引发剂质量分数为3%,固化程序为20%光强预固化20 s,100%光强后固化10 s。     

MicroPython用于单片机实验教学新模式的设计 与研究

分析目前大部分高校单片机实验教学以汇编/C语言为主的教学模式存在的一系列问题,引入MicroPython的概念,提出MicroPytho固件加Python代码的单片机实验教学新模式,说明相应的层次化实验设计。     

形成性评价在中医药院校无机化学实验课中的构建

目的:探索形成性评价在中医药院校无机化学实验教学中的构建和实施效果。方法:根据实验教学大纲的质量标准,制定可行的形成性评价细则,以随堂抽查、学生自评和细节测试等方式评价教学效果。结果:将形成性评价引入无机化学实验教学,提高了学生的实验技能、激发了学习的积极性、培养合作精神和形成自主学习的能力。结论:形成性评价能显著调动学生参与实验的积极性和主动性,通过形成性评价的考核方式也有助于教师根据学生的反馈信息,及时调整教学方法,提高实验教学质量,同时也为中医药院校其他化学实验的教学改革提供参考。     

醋酸废液合成融雪剂的方法研究

为减少雨雪天气带来的危害,同时加强对竹木的利用,结合融雪剂合成的相关理论,提出一种利用竹醋液合成融雪剂的方法。在该方法中,首先利用竹材干燥的方式制备竹醋液,然后将得到的竹醋液与氧化钙反应,并加入活性炭粉,经脱色干燥得到制备的融雪剂,最后采用试验对比的方式,将制备的融雪剂与氯化钠和氯化钙的融雪性能进行对比,得到在相同摩尔比下,制备的融雪剂其融冰体积最大,具有更好的融雪性能。     

环境监测机构实验室内部质量控制措施分析

实验室内部质量控制是发现和消除分析过程存在随机误差的重要措施.本文分析通过制定并实施质量控制计划、空白试验、校准曲线的核查、精密度控制、准确度控制、质量控制图、比对试验、密码样分析等质控措施,把实验室分析误差控制在允许范围内,以得到正确可靠的监测数据.