低压电容器装置运行与维护管理

阐述了低压电容器装置运行的布置、参数调节、投切方式、安装容量、额定电压的选择以及电容器装置运行对电网产生的影响;分析了低压电容器装置相移角、起动电流的选择,总结了维修故障分析、日常巡检及注意事项,以提高电网的功率因数,实现节约电能,改善电网的电能质量。     

基于光纤技术的采空区发火监测系统的应用

基于光纤技术的采空区发火监测系统由传感器、数据传输、数据分析与控制三大部分构成,研发新一代适合煤矿安全领域应用的先进传感器、并以此为基础构建新型煤矿安全灾害监测预警系统,对于实现煤矿安全发展具有十分重要的意义。     

基于MF-R和AWS密钥管理机制的物联网健康监测大数据分析系统

带有传感器的可穿戴式医疗设备不断生成大量数据，由于数据的复杂性，难以通过处理和分析大数据来找到有价值的决策信息。为了解决这个问题，提出了一种新的物联网体系结构，用于存储和处理医疗应用的可扩展传感器数据（大数据）。所提出的架构主要由两个子架构组成：Meta Fog重定向（MF-R）架构和AWS密钥管理机制。MF-R架构使用Apache Pig和Apache HBase等大数据技术来收集和存储不同传感器设备生成的传感器数据，并利用卡尔曼滤波消除噪声。AWS密钥管理机制使用密钥管理方案，目的是保护云中的数据，防止未经授权的访问。当数据存储在云中时，所提出的系统能够使用随机梯度下降算法和逻辑回归来开发心脏病的预测模型。仿真实验表明，和其他几种算法相比，提出的算法具有更小的误差，且在吞吐量、准确度等方面具有一定的优越性。     

无线传感器网络安全技术

无线传感器网络作为一种相对较新的网络技术,能在许多方面发挥出自己的独特作用,但因为对技术基础的要求非常高,所以长期以来其应用领域一直被局限在军事上。近些年来,随着技术的进步,这种网络技术的应用领域逐渐拓展,在多个民用领域也得到了一定的普及。文章以无线传感器网络的概念特征和应用特征为基础,分析了该网络在安全技术方面的常见问题,并提出了目前主要的5种安全防护措施,希望有助于相关研究和应用的进一步发展。     

凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块

<正>凌华科技有限公司发布新款4通道USB 2.0接口数据采集模块——USB-1210。USB-1210是目前市场上支持2MSps采样率的USB接口数据采集模块中唯一一款可支持USB端口供电的产品,兼具高采样率、高动态性能,以及即插即用便利性等特点,广泛适用于各种便携式及外接扩展量测应用,如超声波、光传感器信号量测等方面。USB-1210支持16位4通道同步     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

全光纤声光调制径向跳动差分测量技术研究

为了实现机床在加工状态下主轴径向跳动非接触、高精度的测量，采用光外差法光路的激光多普勒差分检测方法，进行了理论分析和实验验证。直接耦合和透镜耦合的全光纤光路的应用，降低了布喇格衍射光路的调节难度，提高了测量分辨率和抗干扰能力，减小了噪声；光纤分光器实现了同一轴线上的差分测量，抑制了因测量光路本身的振动带来的干扰。得到了相对误差为0.0838%的主轴径向跳动测量结果，实现了纳米级跳动误差测量。结果表明，系统的相对误差和测量不确定度均小于0.1%。该研究对主轴径向跳动的实时测量有一定的指导意义。