端口受控耗散哈密顿的永磁同步电机转速稳定性分析与多系数化简

为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题,将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的数学建模中.开展了对系统稳定性的分析,建立了转矩和电流与系统稳定平衡点之间的关系,提出了单系数控制多系数的方法.在速度反馈的基础上对系统性能进行了评价,并开展了Simulink仿真试验.研究结果表明,所设计的控制器具有良好的稳定性与可控性.     

广州地铁各线堆垛机机械优劣分析

自动化立体仓库是由电子计算机进行控制和管理,无需人工搬运作业,而实现收发作业的仓库。对广州地铁各线立体仓库的堆垛机进行了机械方面的优劣分析。     

全站仪周期误差检定装置的研制

全站仪周期误差检定装置,选用大理石制作基座,导轨选用精密单导轨双频激光干涉仪为标准器,实现了对全站仪、手持测距仪、钢卷尺、π尺、光栅尺和位移传感器等其他计量器具的检测。     

基于多投影图像配准的肺结节检测算法

针对多投影图像的特点,提出一种利用同一病人多投影图像中相近位置的候选结节互信息的配准算法,由此来减少检测结果中假阳性结节的数目。通过对多投影图像中候选结节的初始检测与精确分割、特征提取与分类,完成候选结节的检测。此时,在敏感性为65%条件下,平均每张图像检测到的假阳性结节数目为11.3。再使用互信息对检测到的候选结节进行配准,并利用配准信息进一步去掉假阳性结节,平均每张图像检测到假阳性结节的数目降为1.9。即使实验数据大部分为小结节,且图像噪声大,对比度低,此检测结果仍然令人满意。因此,提出的多投影图像肺结节配准算法能有效提高结节的检测性能。     

热矫直过程智能控制系统的研究

针对热矫直过程系统处理钢材特性复杂、本身机械性能非线性,其控制效果难以保证的问题,采用一种热矫直过程智能控制系统,利用神经元D算法的自学习性,适应热矫直过程参数和机械性能的变化。实际系统运行表明算法的有效性。     

超声探伤仪收发电路的改进研究

针对现有超声探伤系统电路复杂、设计成本高的缺点,提出了一种以12 V电源供电的超声谐振发射电路,设计实现了以谐振接收、差分可变增益放大以及峰值保持的回波处理硬件电路设计。系统采用2.5 M超声探伤传感器。实验表明,系统性能稳定,精度高,成本低,有广阔的应用前景。     

单神经元PID控制在炼油装置塔顶pH控制中的应用

pH是过程工业中一个常见的控制对象,尤其在炼油装置中对pH的控制尤为重要.文中先分析炼油装置塔顶pH的控制特点,若pH控制不好会对设备产生严重的腐蚀,这样导致设备的寿命有所下降,更影响炼油质量.再通过仿真得出合理的控制算法,能有限减小pH滞后带来的影响.最后通过PLC的编程,实现对整个系统的控制,使改进的算法在实际中得到很好地应用,可有效解决炼油装置塔顶pH控制难的问题.     

用于经济型使用的多轴加工中心

作为世界最大的汽车供应厂商之一的大陆公司(Continental)要按照他们全球顾客的需求生产,将来的生产设备也同样必须灵活地适应客户需求的变化。从这个意义来说,SW公司已经为大陆公司开发了一种"世界机床"。作为全球汽车供应的重要厂商,大陆公司远远超出了车辆构件的制造和按时交货的能力。这里,专有的组件和标准部件的OEM方式(来件组装)摆脱了开发和生产各种成套汽车部件的困境。这样,在46个国家约有173000员工的情况下,     

基于多源信息融合技术的动车故障诊断

介绍多源信息融合故障诊断方法,以及动车故障诊断特点和常见故障类型。以制动系统为例,分析该方法的可行性和实现步骤。建立基于多源信息融合和神经网络的故障诊断系统,通过多种信号的融合诊断,减小系统的不确定性,从而提高故障诊断的可靠性。     

指数率水基磁流体滑动轴承单峰时变热弹流润滑分析

利用考虑热、磁场、时变和指数率非牛顿效应的雷诺方程,对水基磁流体滑动轴承进行微观弹流润滑分析。对比稳态解与时变解,并探讨速度、载荷对水基磁流体润滑膜压力、膜厚和温度的影响。结果表明:考虑时变效应时水基磁流体的润滑膜的膜厚、压力和温度发生了明显变化,故在实际中不能用稳态解代替时变解;单个粗糙峰的存在,引起了水基磁流体润滑膜的局部最高压力峰和温度峰,由于局部压力峰的存在,使单个粗糙峰被迫压平,膜厚减小;随着速度的增加,水基磁流体润滑膜的压力峰减小,膜厚增大,温度增大;随着载荷的增加,水基磁流体润滑膜的压力峰增大,膜厚减小,温度增大。