一种应用于物流行业的自动分拣控制系统

针对人工为主的物流转运方式分拣错误率高及分拣效率低,难以满足中国社会日益高涨的物流需求等问题,因此本文提出一种货物自动分拣系统,可应用于物流行业中物品的自动分拣和分类,相比较与传统的人工分拣和分类方式,该系统不仅可以显著的提升货物的分拣效率和分类准确率,而且节约了大量的人力成本,对于推进物流行业朝自动化方向的发展具有重要的应用价值。     

利用CCD构建LED分拣机光学检测系统

以CCD为基础，为LED（发光二极管）分拣机设计了可行的光学检测系统，并对其进行了实验验证。实验结果表明，本检测系统可应用于多种颜色、多种型号的LED检测。     

基于视觉引导的工业机器人快速分拣系统研究

将三菱RV-13F工业机器人与视觉引导技术相结合应用于目标分拣。对原始图像进行滤波处理后再利用ORB算法实现对目标物体的快速检测,并利用最佳匹配特征点计算出目标物体的像素坐标和旋转角度。实验结果表明：计算坐标与实际坐标在X、Y坐标上的误差在1mm之内,可以保证工业机器人准确地运动到目标物体的上方,Z坐标上的误差在3mm之内,可以保证能将目标物体抓取到,快速地完成分拣任务。     

基于PLC和全气动机械手的分拣系统设计

设计了以PLC为核心的分拣系统,利用接近开关等各型传感器,依据三自由度的气动机械手、真空吸盘、底层传送带、下站的准备状况检测和停止放行机构的控制要求,结合气动元件的特点,实现自动生产线上对部件的分拣要求。设备成本低廉,控制简单,调试维修方便,运行可靠。     

继电器零件智能分拣装置的设计与实现

为了解决军用继电器微小型零件的筛选测量精度高、生产效率低、测量结果一致性差的问题,设计了包括机器视觉图像测量模块和零件自动传送筛选模块的智能筛选分拣系统。主要研究了图像高精度测量和自动上料间歇放料机构等方法。测量结果表明该系统实现了全自动操作,检测迅速,测量一致性高,从而降低了人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和智能自动化水平,该项目可以推广到军用继电器其它各类零件外形检测过程中。     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

随着用户需求多样化的变化,订单向多品种、小批量化发展,配送中心的拣货、拆零作业的劳动力已占整个配送中心劳力的80％。如何提高这个物流环节的作业效率,已成为配送中心机械化、自动化的研究重点。在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。     

自动分拣系统中分拣数据的同步跟踪与装箱单的实时打印

给出了分拣机托盘小车的编址方式,阐述了基于可编程控制器的同步上包和数据同步跟踪的原理。文中还给出了落包数据放传送的格式及落包,自动清封打印的原理及实现。     

轴承退卸智能分拣系统研究

目前,车辆段轮对段修车间的轮对检修过程中,由于检修轮对及退卸轴承的体积过大、轴承质量过重,使得检修轮对的输送、退卸轴承的搬运成为了提升铁路货车轮检修工作效率、检修质量的制约因素.轴承退卸区的工人劳动强度大,轮对推动、退卸轴承的搬运浪费了大量的人力,已严重制约了铁路货车轮轴检修的发展.为了实现检修轮对的自动传输、退卸轴承...     

中兴交换机计费数据格式及其分拣处理

在提供的中兴交换机的记次表格式和话音格式的基础上,提出了作者进行数据分拣的方法和体会,并且以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０为例,提供了具体的程序实例。     

基于AHP-熵权法的货舱码垛效果模糊综合评价

目的 解决快递包裹物流过程中暴力分拣问题的前提是对暴力分拣行为进行有效识别,为此提出一种基于加速度分布特征的快递包裹暴力分拣行为智能识别方法。方法 利用集成三轴加速度传感器的数据采集设备实时采集并截取潜在异常操作情况下快递包裹的加速度数据。然后将潜在异常数据上传服务器,在服务器端执行分布特征的提取。最后将特征矩阵送入神经元网络分类器,得到当前包裹所受操作类别的结果。结果 实验证明,文中提出的多阈值截取方法可以有效截取潜在异常数据,使用加速度分布作为特征可以有效对暴力分拣行为进行分类。其中,使用BP网络作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到93.6%;使用CNN作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到95.3%。结论 文中提出的暴力分拣识别方法准确、快速,具有良好的在线实时性。基于此方法可以构建暴力分拣行为识别数据库,为进一步完善快递企业服务水平定量化评价体系提供数据支撑。这些数据还可以用于对暴力分拣产生的原因进行深入分析,从而提出减少暴力分拣行为的针对性解决方案。