继电器零件智能分拣装置的设计与实现

为了解决军用继电器微小型零件的筛选测量精度高、生产效率低、测量结果一致性差的问题,设计了包括机器视觉图像测量模块和零件自动传送筛选模块的智能筛选分拣系统。主要研究了图像高精度测量和自动上料间歇放料机构等方法。测量结果表明该系统实现了全自动操作,检测迅速,测量一致性高,从而降低了人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和智能自动化水平,该项目可以推广到军用继电器其它各类零件外形检测过程中。     

基于PLC的卷烟自动分拣系统

随着用户需求多样化的变化,订单向多品种、小批量化发展,配送中心的拣货、拆零作业的劳动力已占整个配送中心劳力的80％。如何提高这个物流环节的作业效率,已成为配送中心机械化、自动化的研究重点。在我国烟草行业实现了卷烟生产的自动化后,也希望实现卷烟分拣配送的物流化模式。     

自动分拣系统中分拣数据的同步跟踪与装箱单的实时打印

给出了分拣机托盘小车的编址方式,阐述了基于可编程控制器的同步上包和数据同步跟踪的原理。文中还给出了落包数据放传送的格式及落包,自动清封打印的原理及实现。     

轴承退卸智能分拣系统研究

目前,车辆段轮对段修车间的轮对检修过程中,由于检修轮对及退卸轴承的体积过大、轴承质量过重,使得检修轮对的输送、退卸轴承的搬运成为了提升铁路货车轮检修工作效率、检修质量的制约因素.轴承退卸区的工人劳动强度大,轮对推动、退卸轴承的搬运浪费了大量的人力,已严重制约了铁路货车轮轴检修的发展.为了实现检修轮对的自动传输、退卸轴承...     

中兴交换机计费数据格式及其分拣处理

在提供的中兴交换机的记次表格式和话音格式的基础上,提出了作者进行数据分拣的方法和体会,并且以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋５．０为例,提供了具体的程序实例。     

基于AHP-熵权法的货舱码垛效果模糊综合评价

目的 解决快递包裹物流过程中暴力分拣问题的前提是对暴力分拣行为进行有效识别,为此提出一种基于加速度分布特征的快递包裹暴力分拣行为智能识别方法。方法 利用集成三轴加速度传感器的数据采集设备实时采集并截取潜在异常操作情况下快递包裹的加速度数据。然后将潜在异常数据上传服务器,在服务器端执行分布特征的提取。最后将特征矩阵送入神经元网络分类器,得到当前包裹所受操作类别的结果。结果 实验证明,文中提出的多阈值截取方法可以有效截取潜在异常数据,使用加速度分布作为特征可以有效对暴力分拣行为进行分类。其中,使用BP网络作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到93.6%;使用CNN作为模式识别分类器时,分类正确率可以达到95.3%。结论 文中提出的暴力分拣识别方法准确、快速,具有良好的在线实时性。基于此方法可以构建暴力分拣行为识别数据库,为进一步完善快递企业服务水平定量化评价体系提供数据支撑。这些数据还可以用于对暴力分拣产生的原因进行深入分析,从而提出减少暴力分拣行为的针对性解决方案。     

(2-RPU/RPS)&R混联机构的工作空间及其分拣应用

目的 针对包装生产线上需对食品、电子元器件等产品进行分拣的功能需求,提出一种新颖的(2-RPU/RPS)&R混联机构.方法 基于螺旋理论建立2-RPU/RPS并联机构的螺旋矩阵,并用修正的Kutzbach-Grübler公式对所得自由度数进行验证.通过机构的结构特征建立约束方程,并采用闭环矢量法求出机构的位置逆解.然后利用粒子群优化(PSO)算法分析机构的位置正解.最后采用数值搜索法求解机构的可达工作空间.结果 (2-RPU/RPS)&R混联机构具有4个自由度(3R1T).在PSO算法实例中,分析得到了动平台位置正解的数值解和适应度曲线,工作空间连续且无空洞,满足分拣活动范围的需求,在给出的应用实例中表明(2-RPU/RPS)&R混联机器人能很好地应用于手机包装生产线中物体的分拣和抓取等工作.结论 (2-RPU/RPS)&R混联机构运动学性能良好、工作空间大、运行平稳,适用于包装生产线上具有不同方位的物品的分拣功能需求.     

汽车橡胶工件视觉分拣系统设计

为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统。通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证了生产的质量,减少人员的投入,产生良好的经济效益。该系统为同种类型的小工件分拣提供参考。     

卷烟物流自动分拣线打码故障分析及分拣程序优化

随着卷烟物流分拣任务量的增加,要求分拣线在故障率不大幅增加情况下,提高分拣效率。同时,减少故障的产生,可以较好地解决工人劳动强度和生产效率的问题,并有效避免条烟受损破坏。首先针对卷烟物流自动分拣线的故障类型进行分析;其次,在实际的分拣过程中,90%以上的打码故障都是由于户间距过短造成的,因此主要针对户间距及户内距进行分析,提出了通过调整出烟时机,从而调整户内距与户间距,合理分配户间距的思路,并分析了户内距与户间距对提高生产效率和降低劳动强度的影响;接着,为了调整户间距、户内距,以降低打码故障,提出了程序优化的方向,通过调整通道机出烟时机来调整户内距和户间距,同时优化精准识别机的切户信号,并绘制了优化程序流程图;最后,优化程序的实测效果表明,分拣线打码故障的发生率降低了至少40%,有效减轻了人工拦烟的劳动强度。