人机协同分拣系统的目标检测建模和插补算法实践

为了提高物流分拣系统工作效率及质量,研究提出将现有分拣系统中的单臂系统替换为双臂系统,再采用改进插补算法,规划机械臂的运动轨迹。研究还设计了基于深度的目标检测算法,辅助双臂系统的分拣工作。实验结果中,改进后插补算法的运行速度在0.55 s左右,损失度在0.05左右。研究对使用的两种算法进行改进后,提高了算法的运行速度,并降低了算法的损失度,提高了插补算法在路径规划中的使用效果,也提高了深度学习网络的目标检测效果。在仿真实验中,双臂系统的左右机械臂的末端位置,及姿态的变化曲线,均表现出平稳且连续的特点,完全符合研究的设计要求。     

大型环保设备进口零部件可免税

财政部10月26日公布了《关于调整大型环保及资源综合利用设备等重大技术装备进口税收政策的通知》。根据《通知》,自今年6月1日起,大型环保和资源综合利用设备、应急柴油发电机组、机场行李自动分拣系统、重型模锻液压机生产企业在进口关键零部件、原材料时,可以享受免关税和进口增值税的政策优惠。     

TITECH新一代废料自动分拣系统面世

TITECH最新一代创新TITECHautosort4系统现已在中国隆重面世。TITEC Hautosort4采用近红外线（NIR）扫描技术,是全球业内首个无需外部光源的NIR系统。革命性的创新FLYING BEAM。技术使得TITECH autosort4系统能够在无外置灯臂的情况下运行,光线仅照射于传感器扫描的传送带区域,     

多项包装相关国家标准获批公布

正9月3日,国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会发布2014年第21号公告,批准259项国家标准并予以公布。其中包括GB/T 31122-2014《液体食品包装用纸板》、GB/T 31123-2014《固体食品包装用纸板》、GB/T15425-2014《商品条码128条码》(代替GB/T15425-2002)、GB/T 31005-2014《托盘编码     

烟草商业卷烟物流分拣审核系统的研究

卷烟分拣系统自2000年开始,在各地烟草公司陆续投入使用,这极大促进和提高了烟草公司对消费者的服务。本文是基于视频识别技术开发,实现独立于现有卷烟分拣信息系统和出烟机构硬件之外的“烟草商业卷烟物流分拣审核系统’：实现提高分拣后卷烟品种、数量的正确率,降低分拣人员工作强度和提高其工作效率的目的。     

基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器

介绍了基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器的设计,主要内容包括控制系统的总体说明、PLC程序设计、监控界面设计和系统通信配置.     

基于移动平台的食品分拣机械手设计

提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。     

报纸自动分拣系统的研究与应用

按物流的要求,提出报纸自动分拣系统及其实现方案,介绍了系统的原理、工作过程及管理。     

PLC控制及网路传输海关快件查验系统简介

简介海关快件查验系统的组成、结构、配置及系统维护要求。     

ATR在机场行李自动分拣系统中的应用

机场的行李处理系统工作做的好不好是机场服务水平高低的重要标志和充分体现。机场在进行行李处理系统的规划建设时,要将其设计与机场的投资、运营定位和特点有效的结合起来进行全面的考虑。本文主要介绍了机场行李处理系统的运行模式,阐述了atr的概念,以及其研究途径和发展现状,并对atr在机场行李自动分拣系统中的应用以及应用效果做了重点分析和深入研究。