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161.
162.
本文阐述了废旧纺织品回收再利用过程的技术瓶颈及近红外技术主要特点,并重点分析了近红外技术应用于废旧纺织品鉴别及成分预测上的原理及特点,同时,也指出了目前近红外应用于废旧纺织品鉴别及成分预测上所存在的问题及可行性展望。分析表明,近红外技术应用于废旧纺织品鉴别及成分预测是可行的,一方面可以解决制约废旧纺织品回收再利用的技术瓶颈——分拣的问题,另一方面又可以提高废旧纺织品回收再利用产品的质量。 相似文献
163.
卷烟分拣系统自2000年开始,在各地烟草公司陆续投入使用,这极大促进和提高了烟草公司对消费者的服务。本文是基于视频识别技术开发,实现独立于现有卷烟分拣信息系统和出烟机构硬件之外的“烟草商业卷烟物流分拣审核系统’:实现提高分拣后卷烟品种、数量的正确率,降低分拣人员工作强度和提高其工作效率的目的。 相似文献
164.
介绍了基于MPS装置的物料自动分拣系统控制器的设计,主要内容包括控制系统的总体说明、PLC程序设计、监控界面设计和系统通信配置. 相似文献
165.
针对我国废旧家电报废量与日俱增、先进的塑料识别分拣技术欠缺的现实,参考国内外技术资料,综述废旧家电塑料的识别和分拣技术特点及其优劣对比。介绍、分析并总结了国内外先进塑料分拣装置的原理和应用。提出在我国利用近红外技术实现家电塑料分拣的改进方案,展望了家电塑料识别分拣技术的发展方向,为我国废旧家电的塑料回收利用产业提供参考。 相似文献
166.
提出了一种基于移动平台的食品分拣机械手,给出其设计指标、机械以及控制系统结构,对其工作空间进行了仿真计算,并对该机械手的末端定位精度进行了实验研究,结果表明基于移动平台的食品分拣机械手设计合理,可以有效地完成精确操作。 相似文献
167.
基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。 相似文献
169.
基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计 总被引:5,自引:0,他引:5
开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成。利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略。此外,研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提高单机分拣效率和多机协同作业的若干核心运动控制技术。集成基于网络的数据库通信技术并控制系统,测试结果表明:该方案对多机械手的网络化控制十分有效,该装备具有高信息集成度、高分拣效率及高可靠性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备。 相似文献
170.
利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。 相似文献