快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于亚龙YL-235A型光机电一体化设备的工件分拣包装装置设计

“职教二十条”的颁布实施,使高校对职业教育的模式有了新的认识和要求,其中最重要的一个方面是职业教育要与生产实际相对接。在教学实践过程中,将机电一体化课程进行教学内容重构,将教学内容分解为多个与生产实际相符合的工作任务,辅助以亚龙YL-235A型光机电一体化设备,可以让学生在接近真实的生产环境中学习,将电力驱动、PLC原理及应用、传感器技术与应用、液压与气压传动等课程进行整合,提高自身将理论联系实际的能力。在生产实践中,经常遇到按材质或颜色对工件进行分类的任务要求,利用亚龙YL-235A型光机电一体化设备设计工件分拣包装装置,是机电一体化课程教学内容重构之后的典型工作任务,具有很强的代表性和学习价值。     

电视制造业元器件自动配送开发设计

通过对电视机制造企业生产装配过程中零部件成套性与产品BOM的分析研究,结合产品的工艺流程,提出了包括传送锟道,分拣平台、条码信息软件系统在内的电子元器件配送模型,描述了物料配送系统的结构、分拣原理、特点和应用,实现了车间零部件成套配送和控制,把物料运送到工位.运行结果显示此系统提高了仓储物料分拣效率.     

面向机器人自主分割的肉品识别分类系统实现

针对传统禽类肉品分割环节存在的人工成本突出、卫生安全风险高等世界性难题,集成精准感知、快速切块、自主剔骨等关键技术,设计了面向机器人自主分割的全自动化生产线工艺流程.基于自主分块环节形成的鸡胸肉、翅尖、翅中、翅根后续高效自动化分类包装需求,提出了一种结合图像像素个数和卷积神经网络(CNN)分类的识别方法,建立软硬件协同...     

应对信息过载准则手册

取得适合自己的工具：优秀的工具可以最大限度的节省时间．它们可以分类管理日志信息、在日志信息中进行复杂的条件搜索．根据管理员设定的条件自动分拣需要的信息并反馈给管理员等。     

基于物联网的分拣机器人故障检测系统设计

目前研究的分拣机器人故障检测系统检测准确性较低,导致检测结果误差较大、实时性较差;为此,基于物联网设计一种新的分拣机器人故障检测系统;选用滑轮式机器人载体设定分拣机器人,硬件部分采用Zigbee压力传感器采集机器人故障信息,利用XBEE模块负责数据传输,协调分拣中控机接收各个传感器采集的信息,通过STMP3550芯片实现控制器设计;通过信息标定、信息采集、特征提取、故障识别实现软件工作流程,应用非极大值最大类间方差法来筛选出最优的高低阈值解,得到连续但含有假边缘的故障信息图像边缘;将提取到的图像特征向量映射到类型空间之中,确定故障原因,完成故障识别;实验结果表明,所设计分拣机器人故障检测系统在6次检验中都准确地检测出故障原因,故障检测耗时平均值为3.27 min,能够有效提高检测准确性,加强检测结果的实时性.     

基于STM32的水面可回收垃圾分拣装置设计

为有效收集江河湖泊等水域内可回收的垃圾,设计了对数量大、回收利用率高的水面易拉罐等可利用垃圾的回收装置,详细介绍了装置的识别系统、控制系统和分拣系统.该装置凭借STM32单片机和摄像头能够实现对水面上易拉罐的自动识别和分类夹取,提高了垃圾的回收率,降低了垃圾的分类回收成本.实地实验统计分析表明:样机能正确识别可回收的垃...     

可合流的自动分拣系统订单排序优化

现代自动分拣系统广泛采用先分区拣选后订单合流的分拣策略,其中存在着订单排序优化问题. 对此,首先提出一种可压缩式订单合流方法,即提前各分区内订单货物的开始拣选时间,并在订单合流过程中将提前的拣选时间转化为对货物间距的压缩,从而既减少了订单总拣选时间,又避免了合单过程中货物的冲突.由于订单的拣选次序影响各订单的提前拣选时间,进而影响订单总拣选时间,故建立订单排序优化问题的数学模型并归结为旅行商问题(traveling salesman problem, TSP)问题,即各订单类似于待访问的城市,受订单排序影响的各订单拣选时间类似于各城市之间的距离,目标为求得合理的订单排序,从而使得总拣选时间最小. 最后应用最大最小蚁群算法(max-min ant system, MMAS)求解该模型.仿真结果显示,订单排序优化后自动分拣系统的拣选效率有了较大幅度的提高.     

福特phve冷板检测定位pin自动分拣机零部件加工工艺分析

自动分拣机可以加快材料的精确快速分拣,解放劳动力,使其实现自动化工作.设计的福特phve冷板检测定位pin自动分拣机整体结构比较简单.在分拣机加工制作过程中,关键零部件的加工至关重要.通过正确合理的工艺加工,可以确保自动分拣机关键零部件加工合格.     

基于可穿戴增强现实的车间现场智能分拣

针对纸质分拣单使工人因对分拣指令理解困难,导致分拣效率较低且易出现误拣的现象,提出一种基于可穿戴增强现实的智能分拣方法,构建车间现场基于人工标识的全局感知和定位模型,研究工人在分拣过程中的信息和物理互联,实现分拣现场环境下手工分拣过程的增强可视化指引.通过实际车间现场分拣实验表明,该方法能够有效提高手工分拣的效率和准确...